[发明专利]一种滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统

说明书

本发明公开了一种滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统，包括动簧输送机构、滑片输送机构、动簧插入机构和动簧取料机构；所述动簧输送机构中具有切断相邻动簧的动簧切割组件，所述动簧取料机构取出经动簧切割组件切割后的动簧、并将其传递至动簧插入机构，动簧插入机构将动簧插入滑片输送机构的滑片上。本发明通过动簧输送机构、滑片输送机构、动簧插入机构和动簧取料机构的配合实现相邻动簧的切割和动簧与滑片的插接安装过程，机械化程度高，加工效率和加工精度大大提高。

技术领域

本发明涉及汽车安全配件设计技术领域，尤其涉及一种滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统。

背景技术

滑动开关用于汽车安全带的锁定，滑动开关通常包括滑动连接的滑动开关底座和滑盖，滑动开关底座由滑动开关主体和两个端子组成、滑盖由滑片和动簧组成。端子起初以料带形式整体输运，在安装到滑动开关主体前需要经过裁切和折弯两道工序，安装至滑动开关主体后还要进一步折弯，而且两个端子的折弯位置不同，动簧起初也是以料带形式整体运输，动簧需要插接在滑片上，现有技术中均采用人工流水作业方式安装滑动开关，耗费劳动力大，工作效率和装配精度也很低，制作成本很高，为提高生产效率、降低制作成本，如何设计一台自动安装滑动开关的设备是亟待解决的技术问题。

发明内容

为了解决现有技术中采用人工方式装配滑动开关，工作效率和装配精度低，制作成本高的技术问题，本发明提供了一种滑动开关滑盖装配设备及滑动开关装配系统来解决上述问题。

本发明提出一种滑动开关滑盖装配设备，包括动簧输送机构、滑片输送机构、动簧插入机构和动簧取料机构；所述动簧输送机构中具有切断相邻动簧的动簧切割组件，所述动簧取料机构取出经动簧切割组件切割后的动簧、并将其传递至动簧插入机构，动簧插入机构将动簧插入滑片输送机构的滑片上。

进一步的，所述滑片输送机构包括依次连接的滑片输入组件、滑片转运组件和滑片输出组件，所述动簧插入组件在所述动簧切割组件和滑片转运组件之间往复运动；所述滑片输入组件适于调整滑片的输送角度并将若干滑片依次输送至滑片转运组件，所述滑片转运组件适于沿直线方向向所述滑片输出组件转运滑片或者转运滑盖，所述滑片输出组件将滑盖输出。

进一步的，所述滑片输入组件包括顺序连接的振动盘、输送带和输入转盘，所述振动盘内放置有若干滑片，所述输入转盘适于在水平面内旋转滑片。

进一步的，所述滑片转运组件包括首端滑片移载工位、尾端滑片移载工位、阵列布置于首端滑片移载工位和尾端滑片移载工位之间的多个中间滑片移载工位、以及与每个滑片移载工位一一对应设置的多个夹具载体；所述首端滑片移载工位与第一驱动机构连接，所述尾端滑片移载工位与第二驱动机构连接，多个中间滑片移载工位固定于沿直线方向延伸的移载架上，每个所述夹具载体共同连接于第三平移气缸上，所述第三平移气缸的伸缩方向与所述中间滑片移载工位的布置方向平行。

进一步的，所述夹具载体包括夹具座和与所述夹具座滑动连接的第一夹块和第二夹块，夹具座的顶部适于放置滑片，第一夹块和第二夹块适于夹紧所述滑片；每个所述夹具载体的第一夹块沿第一移动气缸的伸缩方向布置，每个夹具载体的底部还设有第一顶升气缸，每个所述第一顶升气缸适于推动位于其上方的夹具的第二夹块和适于推动前一个夹具载体的第一夹块作往复运动。

本发明还提出一种滑动开关装配系统，包括滑动开关底座装配设备、以上所述的滑动开关滑盖装配设备、移载机器人和装配工位；所述滑动开关底座装配设备包括端子输送组件、组装工位和折弯组件；所述组装工位上设有底座载具；所述底座载具上放置有滑动开关本体；所述端子输送组件设置有两个，并分别向所述组装工位方向输送端子；所述折弯组件包括第一折弯工位和第二折弯工位，所述第一折弯工位将组装于滑动开关本体上的端子末端折弯45°，所述第二折弯工位将一次折弯后的端子末端继续折弯45°；所述移载机器人将滑动开关底座装配设备中的滑动开关底座和滑动开关滑盖装配设备中的滑盖移载至装配工位上。