[发明专利]全自动钵体蔬菜移栽机

说明书

本发明涉及农业机械，特别是一种全自动钵体蔬菜移栽机。包括机架、螺旋连杆存放装置、滚轮顶托装置、苗盘传送装置和轨道式移栽装置，螺旋连杆存放装置、滚轮顶托装置、苗盘传送装置和轨道式移栽装置均设置在机架上，苗盘传送装置水平设置在机架的顶部，苗盘传送装置的后端外侧设有螺旋连杆存放装置，苗盘传送装置的后端与滚轮顶托装置连接，苗盘传送装置的前端外侧设有轨道式移栽装置，轨道式移栽装置位于苗盘传送装置的下方，轨道式输送装置呈倾斜设置，其顶端位于苗盘传送装置的前端外侧，另一端位于螺旋连杆存放装置的下方。其实现了包括存苗、取苗、送苗和移栽工序的全自动移栽过程，大大降低了人力成本，提高了移栽效率。

技术领域

本发明涉及农业机械，特别是一种全自动钵体蔬菜移栽机。

背景技术

蔬菜是人们赖以生存的食物，同时也是主要的经济作物,因此蔬菜种植效率尤为重要。移栽机的发展从侧面反映出我国农业机械的使用情况。在蔬菜种植过程中，如果要求移栽株距和行距及深度一致，就要依靠机械移栽，机械移栽的优点是种植物品的质量和产量会大大提高。相对来说，机械移栽蔬菜具备较多的优势，比如减轻农户劳动力度，提高劳作效率，缓解时间压力，提升劳动进度，进而达到提升蔬菜移栽效率的目的，在我国农业蔬菜生产中具有较高的可行性。

目前,常见的蔬菜移栽机主要是半自动形式,工作效率相对较低。为此,需要设计一种全自动的蔬菜移栽机,以便于实现蔬菜幼苗的取苗、喂苗与载苗的全自动化,大大节省人力，降低人力成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提出了一种全自动钵体蔬菜移栽机，其实现了包括存苗、取苗、送苗和移栽工序的全自动移栽过程，大大降低了人力成本，提高了移栽效率。

本发明的技术方案是：一种全自动钵体蔬菜移栽机，包括机架，其中，还包括螺旋连杆存放装置、滚轮顶托装置、苗盘传送装置和轨道式移栽装置，螺旋连杆存放装置、滚轮顶托装置、苗盘传送装置和轨道式移栽装置均设置在机架上，苗盘传送装置水平设置在机架的顶部，苗盘传送装置的后端外侧设有螺旋连杆存放装置，苗盘传送装置的后端与滚轮顶托装置连接，苗盘传送装置的前端外侧设有轨道式移栽装置，轨道式移栽装置位于苗盘传送装置的下方，轨道式输送装置呈倾斜设置，其顶端位于苗盘传送装置的前端外侧，另一端位于螺旋连杆存放装置的下方；

所述螺旋连杆存放装置包括丝杠主动轴、丝杠从动轴和托盘，丝杠主动轴的底部与电机连接，丝杠从动轴套在丝杠主动轴的上部外侧，丝杠主动轴上设有外螺纹，对应的丝杠从动轴内设有内螺纹，丝杠从动轴的外表面间隔设置数个托盘，托盘通过数个连杆与丝杠从动轴连接；

托盘前端的两侧边分别通过连杆Ⅱ与托盘前端上方的连杆Ⅰ的两端固定连接，连杆Ⅰ的中部通过连杆Ⅲ与丝杠从动轴连接，连杆Ⅳ的前端与托盘的后端连接，连杆Ⅳ的后端滑动设置在连杆Ⅲ内的滑槽内，滚轮顶托装置位于托盘的下方，托盘的前端位于苗盘传送装置后端的上方；

所述滚轮顶托装置包括连接杆和数个滚轮，数个滚轮平行设置在滚轮支撑杆上，滚轮的中心轴与滚轮支撑杆转动连接，滚轮位于托盘后端的下方，连接杆的前端与苗盘传送装置铰接，连接杆的后端与滚轮支撑杆固定连接；

所述轨道式移栽装置包括钵体苗抓取机构、钵体苗输送机构、导苗机构、开沟器和覆土器，钵体苗输送机构呈倾斜设置，钵体苗输送机构的前端位于苗盘传送装置的前端外侧，钵体苗输送机构的后端与导苗机构连接，导苗机构位于螺旋连杆存放装置的下方；

所述导苗机构包括两个相对设置的皮带传动单元，两皮带传动单元之间存在供钵体苗通过的间隙，皮带传送单元包括皮带轮Ⅰ、皮带轮Ⅱ、皮带、导杆和底板，皮带轮Ⅰ与底板连接，皮带轮Ⅱ呈悬空设置，皮带缠绕在皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ上，皮带轮Ⅰ和皮带轮Ⅱ之间通过导杆连接，底板的前端固定有连接板，连接板通过弹簧与机架连接；

所述导苗机构的前方设有开沟器，导苗机构的后方设有覆土器。