[发明专利]一种牛角轮自动装配机

说明书

本发明公开了一种牛角轮自动装配机，包括用于输入脚轮支架的脚轮支架输入机构、脚轮支架步距移动机构、脚轮支架转动检测机构、螺母自动上料机构、滚轮自动上料机构、自动铆压机构、输送轨道和安装机架，脚轮支架步距移动机构用于将脚轮支架在各机构之间按顺序定位传送，脚轮支架转动检测机构用于检测输入的脚轮支架是否转动异常并剔除异常，螺母自动上料机构用于将螺母按序输送并拧入到脚轮支架的螺杆中，滚轮自动上料机构用于将滚轮输送到脚轮支架中的安装位置，自动铆压机构用于输送铆钉并将滚轮铆接在脚轮支架上，输送轨道用于承托装配过程中定位传送的脚轮支架。本发明能够高效自动完成牛角轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

技术领域

本发明涉及脚轮生产设备技术领域，尤其涉及一种牛角轮自动装配机。

背景技术

脚轮是常见的机械零部件，广泛应用于工业和日常生活中。各类脚轮的需求量都很大，为了提高脚轮生产效率，本行业众多生产厂家包括本申请人都在不断的研发改进脚轮自动化生产设备。

市面上已有一些常规脚轮生产用的自动装配设备，但对于脚轮中的一种牛角轮，由于其支撑轴与滚轮中心不在同一轴线上，其两个支撑脚近似弯曲的牛角形状，各零件自动输送、定位装夹和自动装配都有较大难度，现有技术中无适合的自动装配设备，目前依旧以人工装配为主，人工装配效率低下，而且人工装配的脚轮质量比较不稳定，因此，申请人根据市场需要研制适合牛角轮生产用的自动化装配设备。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种牛角轮自动装配机，其包括各零部件的自动输送、定位、螺母旋合、自动铆接等装配工序，能够高效自动完成牛角轮的装配，装配效率高，装配质量稳定一致。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种牛角轮自动装配机，包括脚轮支架输入机构、脚轮支架步距移动机构、脚轮支架转动检测机构、螺母自动上料机构、滚轮自动上料机构、自动铆压机构、输送轨道和安装机架，所述脚轮支架输入机构用于输入前道工序装配好的脚轮支架，所述脚轮支架步距移动机构用于将脚轮支架在前述机构之间按顺序定位传送，所述脚轮支架转动检测机构用于检测输入的脚轮支架是否转动异常并剔除异常，所述螺母自动上料机构用于将螺母按序输送并拧入到脚轮支架的螺杆中，所述滚轮自动上料机构用于将滚轮输送到脚轮支架中的安装位置，所述自动铆压机构用于输送铆钉并将滚轮铆接在脚轮支架上，所述输送轨道用于承托装配过程中定位传送的脚轮支架，所述安装机架用于固定安装前述机构。

进一步的，所述脚轮支架步距移动机构包括拔叉部件、左右移动部件和前后移动部件，所述拔叉部件中设有一排夹持移动脚轮支架的卡槽，所述拔叉部件安装在所述左右移动部件上，所述左右移动部件安装在前后移动部件上，所述左右移动部件中设有左右移动气缸，所述前后移动部件中设有前后移动气缸。

进一步的，所述脚轮支架转动检测机构包括能够夹紧脚轮支架上部的夹紧部件，所述夹紧部件中设有夹紧气缸和夹爪，所述夹紧部件设于旋转部件上，所述旋转部件设于升降部件上，所述升降部件再设于不良品排出部件上，所述升降部件和不良品排出部件中分别设有驱动气缸。

进一步的，所述旋转部件中设有旋转支撑轴、从动轮、主动轮和旋转驱动电机，所述旋转支撑轴转动固定于所述升降部件上，所述旋转驱动电机通过主动轮和从动轮驱动所述旋转支撑轴转动，所述旋转支撑轴上设有转动角度检测盘。

进一步的，所述螺母自动上料机构包括螺母自动输送振动盘和直线振动滑道，所述直线振动滑道的出口与螺母推料部件相连，所述螺母推料部件中设有推料滑道和推料气缸，所述推料滑道的出口与螺母旋紧轴相连，所述螺母旋紧轴上设有放置螺母的定位槽，所述螺母旋紧轴的下端通过联轴器与伺服驱动电机相连，所述伺服驱动电机安装固定在气动升降台上。