[发明专利]人脸摄像头自动抓拍人脸的方法

权利要求书

1.一种人脸摄像头自动抓拍人脸的方法，其特征在于，包括步骤：

S1、上位机通过USB接口与人脸摄像头连接，所述上位机进行初始化；

S2、所述上位机等待自动抓拍人脸指令，获得自动抓拍人脸指令后进入S3，

否则返回S2，继续等待自动抓拍人脸指令；

S3、读取所述人脸摄像头环境光照度传感器检测的环境光照度，设置所述人

脸摄像头补光灯的发光强度；

S4、设置所述人脸摄像头呼吸灯的呼吸频率和发光强度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3具体包括以下子步骤：

S3.1、所述上位机读取所述环境光照度传感器检测到的环境光照度；

S3.2、判别环境光照度是否落在所述环境光照度设定范围，若小于，进入S3.3；若大于，进入S3.4；若落在所述环境光照度设定范围内，进入S3.5；

S3.3、所述补光灯加大一档发光强度，判别所述补光灯的档数是否达到最大，若否，返回S3.1，若是，进入S3.5；

S3.4、所述补光灯减小一档发光强度，判别所述补光灯的档数是否达到最小，若否，返回S3.1，若是，进入S3.5；

S3.5、结束。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

S5、从所述人脸摄像头传输的视频流中抓取一幅包含水平方向全部像素和垂

直方向全部像素的，判别所述全景图中是否有至少一个人脸，若无，进入S6；若有，进入S7；

S6、通过驱动所述人脸摄像头步进电机，带动所述人脸摄像头成像镜头朝上旋转一个所述步进电机的步进角；判别所述成像镜头是否已朝上旋转至顶点，若否，返回S3；若是，先将所述成像镜头朝下旋转至底部，然后再返回S3；

S7、若所述全景图中只有一个人脸，直接进入S8；若所述全景图中有多个人脸，先计算各个人脸的面积，人脸面积为所述全景图中人脸左上角、右上角、左下角、右下角四个坐标内的像素个数，提取面积最大的人脸后，再进入S8。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

S8、计算人脸居中系数P，人脸居中系数P为人脸上边沿距离所述全景图上边沿的像素个数P1，除以人脸上边沿距离所述全景图上边沿的像素个数P1与人脸下边沿距离所述全景图下边沿的像素个数P2之和的商，再乘以100；所述上位机初始化设定的人脸居中系数P的最小值为Pmin、最大值为Pmax；判别人脸居中系数P，若小于Pmin，进入S9；若大于Pmax，进入S10；若大于等于Pmin，且小于等于Pmax，进入S11。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

S9、所述成像镜头朝上旋转一个所述步进电机的步进角；判别所述成像镜头是否已朝上旋转至顶点，若否，返回S3；若是，提示无法获取符合要求的人脸图后，再返回S3；

S10、所述成像镜头朝下旋转一个所述步进电机的步进角；判别所述成像镜头是否已朝下旋转至底部，若否，返回S3；若是，提示无法获取符合要求的人脸图后，再返回S3。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

S11、判别人脸面积是否大于所述上位机初始化设定的人脸最小面积，若小于，返回S3；若大于，进入S12；

S12、判别所述全景图中人脸上、下、左、右留边像素个数即与人脸上、下、左、右四周相邻的像素个数与所述上位机初始化设定的人脸上、下、左、右留边像素个数相比是否足够，若不够，返回S3；若足够，进入S13；

S13、获得人脸居中系数P、人脸面积、人脸四周留边像素个数均符合所述上位机初始化设定要求的人脸图，返回S2，等待下一次自动抓拍人脸指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下子步骤：

S1.1、所述上位机通过USB接口连接所述人脸摄像头微处理器；所述环境光照度传感器、补光灯、呼吸灯、步进电机与所述微处理器连接。