[发明专利]一种酒糟自动起入窖系统

权利要求书

1.一种酒糟自动起入窖系统，其特征在于，包括窖池、轨道、运输车、料仓、起窖装置和入窖装置，所述轨道设置于所述窖池的两侧，所述起窖装置包括起窖台车、机器人、传送机构和机器人功能组件，所述起窖台车包括平行排列的第一桥架和第二桥架，所述机器人可移动地设置于所述第一桥架上，所述机器人功能组件和所述传送机构分别设置于所述第二桥架的上部和下部，所述入窖装置包括入窖台车和可移动地设置于所述入窖台车底部的翻转机构，所述起窖台车和所述入窖台车并列设置于所述轨道上，所述料仓设置于所述运输车上，所述窖池上设置有供所述运输车位移的通道，所述通道位于所述传送机构的出料口下方。

2.根据权利要求1所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述第一桥架上设置有第一位移机构，所述机器人固定于所述第一位移机构上。

3.根据权利要求2所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述位移机构包括第一横向位移机构和第一纵向升降机构，且所述第一纵向升降机构固定于所述第一横向位移机构上，所述机器人固定于所述第一纵向升降机构朝向所述第二桥架的一侧。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。

5.根据权利要求4所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述机器人功能功能部件包括可拆卸地与所述机器人连接的铲斗、清扫机构或封窖泥机构。

6.根据权利要求4所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述机器人上设置有定位装置，所述窖池上对应设置有定位码。

7.根据权利要求1所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述传送机构包括设置于所述第二桥架两侧的两传送带，所述出料口位于所述两传送带之间，所述两传送带的传送方向均朝向所述出料口。

8.根据权利要求7所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述两传送带在靠近所述出料口处向上凸起，以使得所述出料口与所述通道的距离大于所述运输车和所述料仓的高度之和。

9.根据权利要求1所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述入窖装置还包括设置于所述入窖台车上的第二位移机构，所述翻转机构设置于所述第二位移机构底部。

10.根据权利要求9所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述第二位移机构包括第二横向位移机构和第二纵向升降机构，第二纵向升降机构固定于所述第二横向位移机构的底部，所述翻转机构固定于所述第二纵向升降机构的底部。