[发明专利]蜗杆式光盘取放装置及取放方法

说明书

本发明公开了蜗杆式光盘取放装置及取放方法，所述蜗杆式光盘取放装置包括驱动装置、与所述驱动装置相连的蜗杆齿轮机构，所述驱动装置上设置有主动齿轮，所述蜗杆齿轮机构包括与所述主动齿轮啮合的第一齿轮蜗杆，与所述第一齿轮蜗杆啮合的第二齿轮蜗杆，所述第一齿轮蜗杆与所述第二齿轮蜗杆相邻且阵列分布，所述第一齿轮蜗杆上设置有分盘结构，所述第二齿轮蜗杆上设置有托盘结构，所述分盘结构的高度大于所述托盘结构。利用本发明中光盘批量抓取和分发的方法巧妙实现多张标准光盘一次抓取后逐张分发以及逐张收取，可提升海量光存储设备的高效性能，减少日常维护工作。

技术领域

本发明涉及光盘存储及取放设备技术领域，具体涉及的是蜗杆式光盘取放装置及取放方法。

背景技术

随着数字化产业的进一步发展，数据存储装置利用率逐渐增大。能够安全、低成本、长期存储数据的光存储逐渐受到人们的青睐。相对于硬盘存储的价格昂贵、维护复杂、环境要求高，使用光盘存储的成本更低、存储数据更为安全、稳定。因为使用光盘存储不需要像硬盘一样不断的旋转，使用的能耗更低，而因为光盘本身的构造也决定了其使用寿命比硬盘长，可使用50年甚至更长，不需要经常更换。随着纠错校正技术的发展，光盘保存数据的可靠性大幅提高。硬盘和磁带如果遇水或在潮湿的环境中会变得很脆弱，光盘却不受这些影响，即便在高于35℃的办公环境中也可以正常读取数据。

光存储技术作为一种大型数据存储的解决方案，其诸多独特优越的技术特性相对于磁存储技术及半导体存储技术来说，在数据备份、归档存储、安全存储、长期存储等领域有着自身极为广泛的应用。随着大数据时代的来临，数据规模的迅速膨胀，光存储系统的大规模集群化和分布化对海量的光盘存放设备提出了更高的要求：

1、要求高密度体积的光盘库数据管理；

2、要求更高的底层智能化管理；

3、要求光盘存放数据的模块化；

4、要求设备的机械操作更安全、快速、简洁。

因此，大型光盘库中盘片的应用由之前的每张盘片单独存储应用，发展成几片或十几片作为一个整体单元模块化存储应用。这对于担负着在大数据存储设备中关键部件-光盘批量抓取和分发放置功能的智能机械臂的抓取结构提出了更高的要求，其工作的稳定可靠性、高效性显得尤其重要。

到目前为止，大部分通用的光存储设备上光盘抓取方法都是采用卡碟钢珠(或钢针)加电磁铁的结构。当导向柱伸入光盘中心孔后，机构上的电磁线圈通电，电磁线圈中的滑动铁块向上运动，其锥体将卡碟钢珠向外移动，而将光盘从中心孔下托住，完成抓取动作。当电磁线圈断电后由于重力作用，卡碟钢珠(或钢针)向内移动，光盘受重力作用中心孔脱离导向柱而放到目标位置，这是对于单片光盘的抓取动作，对于多盘模块需要分发和批量收取的时候则还必须依靠其他的辅助机械驱动装置配合才能转接完成。

上述抓取方式普遍存在着可靠性不足的问题，已经影响到光存储技术应用的进步发展，原因有如下方面：卡碟钢珠对光盘的支承只有向上承托的力，当光盘在设备中快速移动时会产生晃动，影响设备的可靠性。且设备长时间运行后，受到尘埃和氧化物质的影响，卡碟钢珠和锥形滑动铁块移动的灵活性会有明显变化，使得取碟和放碟经常出现故障。

另外，多张光盘模块分发和批量收取时需额外的机械动作和驱动装置配合才能完成，且需要增加传感器辅助，增加了复杂的不确定因素，阻碍了多张光盘模块设备的高效管理，也为设备的安装调试和维护增加了难度。

抓取结构是整个智能光存储设备的核心部件，其可靠性将直接影响到整个存储设备的可靠性乃至可用性，当取碟或放碟出现问题时将使得设备停止执行后续动作而停机，甚至毁坏光盘损坏数据。同时抓取结构的高效性直接影响到整个设备数据管理的高效性，特别对于模块化的多盘机构，动作的滞后将使整个数据管理性能大幅度降低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容