[发明专利]一种自动更换卷布辊的卷布机

说明书

本发明公开了一种自动更换卷布辊的卷布机，包括机身，所述机身顶壁内设置上右两开口的卷布腔，所述卷布腔底壁上前后对称设置有支柱，本发明通过凸轮推杆实现机械手在特定位置发生松紧动作，达到夹取卷布辊或释放卷布辊的效果，同时通过滚轮抽取卷布辊致使卷绕完成的布落至传送带上，同时通过压缩弹簧的弹性特性达到布堆砌完一层后堆砌第二层，后通过运输笼降至最低处与传送带接触来送出机器外，释放支撑推杆达到轴发生啮合，进而使后去运输笼送至支撑推杆上，等待堆砌平台上移停止后续运输笼输入的同时带动支撑推杆上的运输笼下移。

技术领域

本发明涉及面料加工技术领域，具体为一种自动更换卷布辊的卷布机。

背景技术

面料加工中需要多种工序才能产出合格的面料，面料的种类有很多，不同类型的面料也会有完全不同的工艺流程，但是唯有最后将面料卷拢堆砌是一成不变的，现如今卷布辊依旧需要人工更换，这样直接导致面料堆砌也趋向人工进行，因此需要设计一种可自动更换卷布辊的自堆砌卷布机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动更换卷布辊的卷布机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种自动更换卷布辊的卷布机，包括机身，所述机身顶壁内设置上右两开口的卷布腔，所述卷布腔底壁上前后对称设置有支柱，所述支柱左壁固定设置有另一端固定在所述卷布腔左壁较低点的斜架，所述卷布腔内设置有前后延伸的槽轮轴，所述槽轮轴外表面固定设置有转盘，所述转盘外表面呈九十度均匀固定设置有四组通过三角块配合弹簧实现松紧的机械手装置，所述卷布腔前后壁对称固定设置有以所述槽轮轴为中心轴呈环形的松紧块，所述松紧块触发所述机械手装置工作，所述槽轮轴向后伸入间歇腔且末端固定设置有槽轮，所述间歇腔后壁下侧设置有前后延伸的主拨盘轴，所述主拨盘轴伸入所述间歇腔的一端固定设置有与所述槽轮啮合的主拨盘，所述主拨盘轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的机械手电机，所述卷布腔底壁固定设置有卷布辊预备室，所述卷布辊预备室内设置有开口向右的卷布辊出口，所述卷布辊出口底壁连通设置有卷布辊腔，所述卷布辊腔左壁连通设置有上膛腔，所述上膛腔前壁连通设置有限制腔，所述限制腔前壁固定设置有限制压缩弹簧，所述限制压缩弹簧另一端固定设置有限制块，所述上膛腔后壁连通设置有回收室，所述回收室内设置有将卷布辊送至所述卷布辊腔内的预备装置，所述卷布腔后壁左侧连通设置有连通所述回收室的抽取腔，所述抽取腔内设置有可上下移动的通过滚轮将布内的卷布辊抽出送入所述回收室的回收装置，所述卷布腔底壁左侧连通设置有面料运送腔，所述面料运送腔底部左右对称设置有前后延伸的面料输送轴，所述面料输送轴外表面固定设置有通过面料传送带传动连接的面料传送带，左侧所述面料输送轴向后延伸且末端固定设置有输出轴向前的输送电机，所述面料输送轴向前延伸入一阶带轮腔且末端固定设置有一阶主带轮，所述卷布腔左壁内设置有上左两开口的预备腔，所述预备腔底壁右侧连通设置有堆叠腔，所述预备腔底壁左侧连通设置有预备输送腔，所述预备输送腔内左右对称设置有前后延伸的预备轴，所述预备轴外表面固定设置有通过预备传送带传动连接的预备滚筒，所述预备传送带将堆叠箱向右移动，所述堆叠腔底壁固定设置有堆叠压缩弹簧，所述堆叠压缩弹簧另一端固定设置有呈“匚”型的堆叠平台，所述堆叠腔底壁连通设置有堆叠运输腔，所述堆叠运输腔左右对称设置有前后延伸的堆叠输送轴，所述堆叠输送轴外表面固定设置有通过堆叠传送带传动连接的堆叠滚筒，右侧所述堆叠输送轴向前伸入所述一阶带轮腔且末端固定设置有与所述一阶主带轮通过一阶传动带传动连接的一阶副带轮，左侧所述堆叠输送轴向后延伸入二阶带轮腔且末端固定设置有二阶主带轮，所述二阶主带轮内设置有通过堆叠平台位置变化推动推杆实现轴的离合进而使所述预备传送带间歇性将所述堆叠箱移动至所述预备腔最右侧的离合装置。

在上述技术方案基础上，所述转盘外表面固定设置有机械臂，所述机械臂前后两端对称设置有机械手腔，所述机械手腔内左右对称设置有伸向远离所述转盘方向的机械爪，两组所述机械爪之间固定设置有夹紧压缩弹簧，所述机械手腔靠近所述卷布腔壁上的一侧设置有抵接所述松紧块的三角块。