[发明专利]一种无滑拉丝机中拉丝单元的选择及控制方法

说明书

本发明提出一种无滑拉丝机中拉丝单元的选择及控制方法，假设无滑拉丝机的拉丝部包括N个拉丝单元，N大于等于1，且N为整数；步骤包括：根据需求，选择无滑拉丝机的拉丝部中的任意h个拉丝单元，1≤h≤N，且h为整数，被选择的各拉丝单元中，按照从前往后的穿线顺序，最后一个拉丝单元成为主动驱动拉丝单元，该主动驱动拉丝单元的驱动轮的转速为设定值，被选择的各拉丝单元中的其余拉丝单元为从动驱动拉丝单元；计算被选择的各拉丝单元中各从动驱动拉丝单元的驱动轮的转速；将计算好的各从动驱动拉丝单元中驱动轮的转速赋予控制该驱动轮的伺服电机。上述方法可将拉丝部中的所有拉丝单元进行任意组合，根据实际需求任意选择拉丝单元和其数量。

技术领域

本发明涉及无滑拉丝机技术领域，尤其涉及一种无滑拉丝机中拉丝单元的选择及控制方法。

背景技术

微细无滑拉丝机(non-slip wire drawing machine)用于拉制各种微细线，对眼模的要求不高，由于驱动轮和线材之间无滑动，所以拉制的线材表面质量好。微细无滑拉丝机的结构如图1所示，线材的拉拔通过张力摆杆的摆动的控制，使各个独立的驱动轮严格与拉丝速度同步，线材和驱动轮之间不易产生滑动摩擦，实现无滑动拉拔；无滑拉拔使线材塑形形变时应力均匀，可抑制线材表面划伤或断线，并可高速运转。微细无滑拉丝机专门用于微细线的拉制，有表面质量高，张力小的特点。

无滑拉丝机的拉丝部通常包括若干个拉丝单元，如图1所示的无滑拉丝机的拉丝部包括十个拉丝单元，图2为一个拉丝单元的结构图。每个拉丝单元包括一个眼模进线轮13、一个眼模出线轮14、一个用于放置和润滑眼模的眼模槽15，一个驱动轮16、一个从动轮17，一套张力机构18，一个摆杆19。

在现有技术中，第十个拉丝单元(即拉丝部的最后一个拉丝单元)为主动驱动拉丝单元，其按设定的速度定速运转，不受摆杆的控制。其他九个拉丝单元为从动驱动拉丝单元，可以通过张力摆杆的摆动调节转速，来达到无滑从动。

市面上的无滑拉丝机在使用时，只能从后面向前连续选择几个拉丝单元，不能间隔的选择，且最后一个拉丝单元必须被选择。以拉丝部包括十个拉丝单元为例，市面上的无滑拉丝机拉丝部的各个拉丝单元组合方式如下：

1)使用十个眼模时，选择第一～十个拉丝单元；

2)使用九个眼模时，选择第二～十个拉丝单元；

3)使用八个眼模时，选择第三～十个拉丝单元；

……

10)使用一个眼模时，选择第十个拉丝单元。

当只使用一个拉丝单元时，只能使用第10个拉丝单元(主动驱动拉丝单元)；使用两个时，只能使用第九个拉丝单元和第十个拉丝单元；使用三个时，只能使用第八个拉丝单元、第九个拉丝单元和第十个拉丝单元。

微细无滑拉丝机所拉制的丝线特别细，眼模孔特别小，所以眼模穿线困难，耗时较长且易断线。在实际使用市面上现有的无滑拉丝机的过程中，通常会出现以下几种情况：

第一种情况：例如，计划生产的丝线，共需要十个拉丝单元。但当穿线到第八个拉丝单元时，由于丝线和眼模的不确定性，会频繁出现断线或穿眼模无法完成穿线。现有的无滑拉丝机不能直接跳过后面的两个拉丝单元，改为八眼模操作。只能将穿好的八个眼模拆掉，将眼模从眼模槽中取出，依次平移到后面的眼模槽中，将已经穿好的丝线断掉，重新穿模。而微细线材由于丝线太细，眼模穿线困难，这种方式耗时费力，降低了生产效率。