[发明专利]一种双坐标绕线装置

说明书

本发明公开了一种双坐标绕线装置，属于机械手领域。一种双坐标绕线装置，包括：底座、第一支架、第二支架、滑台与主轴；所述底座的一端形成凸缘，所述底座的上端面上设有水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述底座滑动连接；所述第二支架固定安装于所述滑台的上端面；所述第一支撑架上端固定安装有转台，所述转台上固定安装有夹持机构，所述夹持机构向所述第二支架延伸，用于固定待加工工件；所述第二支架上开设有通孔；所述主轴穿过所述通孔，并向所述第一支架延伸；所述主轴原远离所述第二支架的一端固定地套装有第二皮带轮；所述第二支架的上端布置有绕线辊。

技术领域

本发明涉及机械手领域，具体涉及一种双坐标绕线装置。

背景技术

变压器(Transformer)是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)。主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等。按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)。

在制造变压器的过程中，需要将线圈缠绕在铁芯上，一般称为绕线工艺。虽然市场上已经存在针对于变压器的绕线装置，但是现有的绕线装置大都还有改进的空间。例如现有的绕线装置难以使得绕线速度与进给速度保持特定的比例。另外现有的绕线装置自动化程度较低，不能进行快速地上下料以及夹持固定。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种双坐标绕线装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种双坐标绕线装置，包括：底座、第一支架、第二支架、滑台与主轴；

所述底座的一端形成凸缘，所述底座的上端面上设有水平布置的滑轨，所述滑台通过所述滑轨与所述底座滑动连接；所述第二支架固定安装于所述滑台的上端面；

所述第一支撑架上端固定安装有转台，所述转台上固定安装有夹持机构，所述夹持机构向所述第二支架延伸，用于固定待加工工件；所述第二支架上开设有通孔；所述主轴穿过所述通孔，并向所述第一支架延伸；所述主轴原远离所述第二支架的一端固定地套装有第二皮带轮；所述第二支架的上端布置有绕线辊；

所述滑轨的上方布置有螺杆，所述螺杆与所述滑轨平行；所述滑台上开设有贯通的螺纹孔，所述螺杆的一端贯穿所述凸缘，并与所述凸缘螺纹连接，所述螺杆的另一端穿过所述螺纹孔，与所述底座转动连接；

所述螺杆靠近所述凸缘的一端固定地套装有从动齿轮，所述螺杆的正上方设有与所述螺杆平行的齿轮轴，所述齿轮抽上依次套装有滑移齿轮与第一皮带轮，所述滑移齿轮与所述从动齿轮相啮合；

所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间套设有皮带。

进一步地，所述夹持机构包括真空泵与导管，所述导管固定安装于所述第一支架的上端，所述导管的一端与所述真空泵连通，所述导管的另一端形成多个开口，所述开口上均布置有吸盘，所述吸盘吸附固定所述待加工工件。

进一步地，所述主轴靠近所述第一支架的一端设有延伸部，所述延伸部沿着所述主轴的径向向远离所述主轴的方向延伸。

进一步地，所述延伸部善固定安装有导向板，所述导向板上开设有穿线孔。

进一步地，所述滑台与所述第一支架之间设有第三支架，所述第三支架上端形成安装槽，用于放置所述待加工工件。

进一步地，所述第一支架远离所述滑台的一侧布置集料槽。

本发明的有益效果：