[发明专利]一种单向器的自动化检测刻字系统

说明书

本发明公开了一种单向器的自动化检测刻字系统，包括机架以及设置在机架上的工作台，所述机架上设置有产品压紧测量机构、第一铆压机构、打滑力矩测试机构、刻字机构以及第二铆压机构，所述产品压紧测量机构与第一铆压机构分别对应的设置在工作台的上下两侧，所述打滑力矩测试机构设置在产品压紧测量机构与刻字机构之间，所述第二铆压机构设置在刻字机构相对打滑力矩测试机构的另一侧，所述工作台两侧分别对称的设置有工位转换升降平台和残次品处理机构，所述述产品压紧测量机构与打滑力矩测试机构通过工位转换升降平台转接检测。本机构结构合理、占用空间小、工作效率高、检测精准可靠且成本低廉。

技术领域

本发明涉及单向器零件装配技术领域，具体为一种单向器的自动化检测刻字系统。

背景技术

单向器是一种重要的汽车零部件，单向器总成在汽车行业中应用广泛，单向器就是起动电机中的一个转动机构，在汽车的启动装置中就装有单向器。在发动汽车时，启动装置和发动机之间相互配合，完成整个启动过程。起始阶段，启动装置工作，并通过单向器将动力传输至发动机，从而带动发动机工作。当发动机被启动起来以后，其转速大于启动装置的转速，此时启动装置已经完成了任务，并自动与发动机脱离单向器。

单向器在装配过程中需要将全圆垫片、齿体、半圆垫片、罩盖装配在预制单向器上，进行组装时，先将全圆垫从单向器上方套设，接着将齿体配入，然后在单向器上将两个半圆垫相对卡设在单向器上，并重叠在全圆垫上，然后将罩盖从单向器上方套设在单向器上沿单向器移动，直至将单向器上的半圆垫与全圆垫罩设，以完成单向器的简易组装，组装完成后还需对该单向器进行系统性的检测刻字，包括有尺寸的检测、检测罩盖对各个零部件包覆后的长、短；也包括有打滑力矩测试，测试其力矩参数是否复合要求；最后还需在罩盖上刻字并用于标识；传统的单向器的自动化检测刻字系统往往很单一，单独的检测测试系统对应单套设备，难以实现系统化联动，且多套检测及刻字装置存在的整合性较差，手续繁琐、占用空间大、效率偏低等一系列问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构合理、占用空间小、工作效率高、检测精准可靠且成本低廉的单向器的自动化检测刻字系统。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种单向器的自动化检测刻字系统，包括机架以及设置在机架上的工作台，所述机架上设置有产品压紧测量机构、第一铆压机构、打滑力矩测试机构、刻字机构以及第二铆压机构，所述产品压紧测量机构与第一铆压机构分别对应的设置在工作台的上下两侧，所述打滑力矩测试机构设置在产品压紧测量机构与刻字机构之间，所述第二铆压机构设置在刻字机构相对打滑力矩测试机构的另一侧，所述工作台两侧分别对称的设置有工位转换升降平台和残次品处理机构，所述产品压紧测量机构与打滑力矩测试机构通过工位转换升降平台转接检测，所述产品压紧测量机构包括测量台、测量架、设置在测量台上的定位模和测量传感器、用于抓取产品的测量机械手以及设置在测量架上的压紧组件和电子测量尺，所述第一铆压机构包括铆压气缸和铆压组件，所述铆压组件可穿出工作台并置于定位模的两侧。

优选的，所述压紧组件包括压紧架、设置在压紧架上的压紧气缸和压紧模，所述压紧气缸可驱动压紧模与定位模配合，所述电子测量尺设置在压紧架相对压紧模一侧。

优选的，所述铆压组件包括对称设置在定位模两侧的铆压模，所述铆压气缸可驱动铆压模与定位模配合。

优选的，所述工位转换升降平台包括滑动配合在工作台两侧的转换模以及驱动转换模上下升降的转换气缸，所述测量机械手可将工件放入转换模上。

优选的，所述打滑力矩测试机构包括力矩测试台、用于夹取工件的力矩机械手以及设置在力矩测试台正上方的力矩测试组件，该力矩测试组件固定在测量架上。

优选的，所述力矩测试组件包括力矩模、力矩传感器以及驱动力矩模转动的力矩测试电机，所述力矩模对应设置在力矩测试台的正上方。