[发明专利]拨链器档位控制系统

说明书

一种拨链器档位控制系统包含前拨链器、后拨链器、操作装置及控制器，其中控制器连接于操作装置、前拨链器及后拨链器；前拨链器用于受控以于多个前档位之间进行换档；后拨链器用于受控以于多个后档位之间进行换档；操作装置用于产生关联于前拨链器及后拨链器中的一或二者的操作指令；控制器用于依据操作指令、档位估定表及档位控制表控制前拨链器及后拨链器中的一或二者进行换档；其中档位估定表包含前拨链器的估定前档位及后拨链器的估定后档位，且档位控制表包含前拨链器的前档位及后拨链器的后档位之间的匹配关系。

技术领域

本发明涉及一种拨链器档位控制系统，特别涉及自行车的拨链器档位控制系统。

背景技术

传统机械变速系统系采用手动拉引变速线更换齿轮比，长期使用下来将衍生变速线拉伸、线管破损等问题。因此，随着电子控制技术的演进，发展出电子变速系统，通过电子讯号来进行拨链器档位的控制，提升档位变换的流畅度及稳定性。

然而，于现存的电子式拨链器档位控制系统及方法中，当操作者输入变速的操作指令时，系统中的控制器会向拨链器索取拨链器的实际档位或等待拨链器自行回传实际档位，再据以控制拨链器进行换档，使得档位控制的实时性不高，且当侦测实际档位的档位侦测器有所异常时，系统便无法提供相应于操作指令的档位控制。

发明内容

鉴于上述，本发明提供一种拨链器档位控制系统。

本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

依据本发明一实施例的拨链器档位控制系统，包含前拨链器、后拨链器、操作装置及控制器，其中控制器连接于操作装置、前拨链器及后拨链器。前拨链器用于受控以于多个前档位之间进行换档。后拨链器用于受控以于多个后档位之间进行换档。操作装置用于产生关联于前拨链器及后拨链器中的一或二者的操作指令。控制器用于依据操作指令、档位估定表及档位控制表控制前拨链器及后拨链器中的一或二者进行换档。其中档位估定表包含前拨链器的估定前档位及后拨链器的估定后档位，且档位控制表包含前拨链器的前档位及后拨链器的后档位之间的匹配关系。

依据本发明另一实施例的拨链器档位控制系统，包含前拨链器、后拨链器、操作装置及控制器，其中控制器连接于操作装置、前拨链器及后拨链器。前拨链器用于受控以于多个前档位之间进行换档。后拨链器用于受控以于多个后档位之间进行换档。操作装置用于产生关联于前拨链器及后拨链器中的一或二者的操作指令。控制器用于依据操作指令产生第一控制讯号及第二控制讯号，并传送第一控制讯号至前拨链器，且传送第二控制讯号至后拨链器，其中第一控制讯号关联于第二控制讯号。

藉由上述结构，本发明所揭示的拨链器档位控制系统在接收到操作指令时，可以不需等待后拨链器回传实际档位即参照前后档位的匹配关系表来控制前后拨链器进行换档，使得档位控制实时性高，且可同时避免后拨链器先换档再回传实际档位而产生磨链的状况。

以上的关于本发明内容的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本发明的精神与原理，并且为本发明的保护范围提供更进一步的解释。

附图说明

图1为依据本发明一实施例所绘示的拨链器档位控制系统的功能方块图；

图2为依据本发明一实施例所绘示的拨链器档位控制系统的档位示意图；

图3为依据本发明一实施例所绘示的拨链器档位控制方法的流程图；

图4为依据本发明另一实施例所绘示的拨链器档位控制方法的流程图；

图5为依据本发明一实施例所绘示的拨链器档位控制系统中的前拨链器的功能方块图；

图6为依据本发明又一实施例所绘示的拨链器档位控制方法的流程图。

图7为依据本发明另一实施例所绘示的拨链器档位控制系统的功能方块图；