[发明专利]一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置

说明书

本发明公开了一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，包括电控箱，所述电控箱前端左侧固定连接有上下对称设置的铰链，所述电控箱前端通过铰链转动连接有前盖，所述电控箱左右两端内侧均开设有限位槽，所述限位槽和另一限位槽间设置有支撑板，所述支撑板上依次交替开设有等距分布的转动槽和通孔，所述电控箱上端固定连接有进液口，所述电控箱内顶部下端固定连接有与进液口相贯通的进液管，所述电控箱后端固定连接有出液口，所述电控箱内固定连接有与出液口相贯通的出液管。该基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，提高对PID控制器本体冷却散热的效果，避免灰尘进入电控箱内部，除湿剂包利用率更高，便于PID控制器本体的拆装检修。

技术领域

本发明涉及控制装置设备技术领域，具体为一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置。

背景技术

平面电机主要由动定子构成，当线圈进行励磁时，在内外定子上建立二维电磁场，在电磁力作用下，在X或Y方向移动，简化整体装置复杂度，保证系统运行高精度、高速度、高可靠性。

平面电机直接利用电磁能产生平面运动，具有出力密度高、低热耗、高精度的特点，因省去了从旋转运动到直线运动再到平面运动的中间转换装置，可把控制对象同电机做成一体化结构，具有反应快、灵敏度高、随动性好及结构简单等优点，作为平面电机驱动系统中重要的一环，电机驱动控制装置的使用必不可少，但是现有的电机驱动控制装置存在工作时散热效果较差，高温易加速控制装置老化，降低使用寿命，且控制装置在散热时，内部易进灰，并且潮气易造成内部元器件损坏缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，以解决上述背景技术中提出散热差、易进灰和潮气易造成元器件损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于平面电机驱动系统的电机驱动控制装置，包括电控箱，所述电控箱前端左侧固定连接有上下对称设置的铰链，所述电控箱前端通过铰链转动连接有前盖，所述电控箱左右两端内侧均开设有限位槽，所述限位槽和另一限位槽间设置有支撑板，所述支撑板上依次交替开设有等距分布的转动槽和通孔，所述转动槽内转动连接有滚珠，所述滚珠上端活动连接有PID控制器本体，所述PID控制器本体上端外侧活动连接有限位座，所述限位座后端固定连接有连接块，所述连接块上开设有导向孔，所述导向孔内插接有螺纹杆，所述螺纹杆外侧螺纹连接有锁紧螺母，所述电控箱上端固定连接有进液口，所述电控箱内顶部下端固定连接有与进液口相贯通的进液管，所述电控箱后端固定连接有出液口，所述电控箱内固定连接有与出液口相贯通的出液管，所述出液管安装支撑板的上方，所述进液管和出液管间固定连接有等距分布的冷却管，所述电控箱底部上端由内向外依次固定连接有电机和外圆环，所述外圆环上端开设有升降槽，所述升降槽内活动连接有内圆环，所述内圆环下端和升降槽底部上端间固定连接有环形等距分布的压缩弹簧，所述电机上端固定连接有圆盘，所述圆盘下端固定连接有环形等距分布的滑动杆，所述电控箱底部上端开设有环形槽，所述电控箱左右两端由内向外依次开设有内散热槽和外散热槽。

优选的，所述外散热槽内转动连接有挡板，所述挡板内侧固定连接有密封条，所述内散热槽、挡板与外散热槽的高度和宽度依次递增，所述密封条为回字型结构，且密封条内部中空部分的高度和宽度均大于内散热槽高度和宽度。

优选的，所述电控箱左右两端内侧均固定连接有散热风扇，所述限位座内侧固定连接有海绵垫，所述海绵垫为十字型结构，且海绵垫外侧均为向下延伸的设计，所述圆盘上端设置有除湿剂包。

优选的，所述PID控制器本体包括比例单元、积分单元和微分单元，所述比例单元用于控制当前，所述积分单元用于控制过去，所述微分单元用于控制将来。

优选的，所述螺纹杆上端与电控箱顶部下端相连，所述锁紧螺母安装在连接块上方，且锁紧螺母的直径大于导向孔的直径。

优选的，所述进液管为“H”型结构，所述出液管为“U”型结构，所述进液管和出液管的长度均大于PID控制器本体的长度，所述冷却管的高度大于PID控制器本体的高度。