[发明专利]一种垂直上下车的轨道小车及其上下车方法

说明书

本发明公开了一种垂直上下车的轨道小车，包括厢体，还包括安装在厢体内部的旋转升降座椅；所述厢体的底部开设有底部开口；所述旋转升降座椅包括旋转机构，设置在旋转机构下端的收卷机构，以及连接在收卷机构下端的椅子；所述收卷机构能相对旋转机构旋转，收卷机构能带动椅子垂直上下移动，且椅子向下移动时能伸出底部开口。本发明设置的厢体和旋转升降座椅，成本低廉，易大量推广。本发明的优点让车厢可沿垂直轨道垂直上楼并入户，让交通出行工具可以实现入户；本发明的有益效果不需要建设N个站台站点，节省下大量的时间、人力、物力和资金；可实现轨道小车跟出租车、网约车一样随处可上下车，使轨道交通出行跟使用自来水一样超方便。

技术领域

本发明涉及微轨智能交通技术领域，具体是指一种垂直上下车的轨道小车及其上下车方法。

背景技术

悬吊轨道小车是微轨智能交通的一部分，微轨智能交通系统是应用于智慧城市内的循环轨道交通。具体是，小车的窄轨悬于空中，智能小车悬挂于轨道下方，轨道上可设置多辆智能小车，采用小型车辆灵活编组方式，小车之间或分离或成串，每辆小车容量为1-2人，以小型车实现灵活的运量。

现有技术中，载人智能小车均为侧面开门，并且为了方便人员上下车，微轨智能交通系统和接驳中的公交站、火车站、地铁站，还是飞机场等等全都需要设置多个站台站点，乘坐人员通过站台站点上下车，这就需要耗费大量的时间、人力、物力和资金来建设N个站台站点，并且无法做到随处上下车。

发明内容

本发明的目的在于克服上述问题，提供一种无需通过站台站点上下车，更方便人员乘坐的一种垂直上下车的轨道小车及其上下车方法。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种垂直上下车的轨道小车，包括厢体，还包括安装在厢体内部的旋转升降座椅；所述厢体的底部开设有底部开口；所述旋转升降座椅包括旋转机构，设置在旋转机构下端的收卷机构，以及连接在收卷机构下端的椅子；所述收卷机构能相对旋转机构旋转，收卷机构能带动椅子垂直上下移动，且椅子向下移动时能伸出底部开口。

进一步的，所述底部开口上安装有下厢门，下厢门上连接有下厢门驱动机构；所述下厢门驱动机构包括安装在厢体底部的下厢门驱动电机，安装在下厢门驱动电机的转轴上的下厢门驱动齿轮，以及安装在下厢门上且与下厢门驱动齿轮齿合的下厢门齿条。

所述旋转机构包括安装在厢体内壁上的转轴，套设在转轴外侧的安装套；所述安装套能绕转轴旋转，且收卷机构连接在安装套上；所述转轴上安装有抱闸。

所述收卷机构包括安装在安装套上的卷筒安装座，安装在卷筒安装座内部的两个收卷部件；所述收卷部件包括安装在卷筒安装座内的卷筒驱动电机，一端安装在卷筒安装座上、另一端连接在卷筒驱动电机的转轴上的卷筒，以及一端连接卷筒、另一端则连接椅子的缆绳。

所述椅子包括底座，安装在底座上的椅子本体；所述缆绳的下端与底座连接。

所述旋转升降座椅还包括上端与卷筒安装座连接、下端与底座连接的伸缩套，所述缆绳穿过伸缩套后与底座连接；所述伸缩套包括依次套设的若干根套筒，内侧的套筒能相对外侧的套筒上下移动。

所述底座上设置有显示屏安装杆，显示屏安装杆上安装有显示屏；所述底座的下表面安装有红外摄像头。

所述厢体上还设置有两组侧门机构；所述侧门机构包括设置在厢体上的侧门，连接在侧门上的侧门驱动机构。

所述侧门驱动机构包括设置在厢体底部的侧门驱动电机，安装在侧门驱动电机的转轴上的侧门驱动齿轮，安装在侧门底部且与侧门驱动齿轮齿合的侧门齿条。

一种垂直上下车的轨道小车上下车方法，该垂直上下车的轨道小车车厢底部设置有自动开关门，其内部设置有升降座椅；一种垂直上下车的轨道小车的上下车方法包括以下步骤：

步骤1：在需要上车时，控制车厢底部的自动门打开；