[发明专利]一种污水管道防堵塞清洁机器人

说明书

本发明公开的一种污水管道防堵塞清洁机器人包括管道壁，所述管道壁内设有管道内腔，所述管道内腔内设有连接管壁，所述连接管壁内设有左右贯通的连接管腔，所述连接管壁右侧设有打散装置，所述打散装置包括与所述连接管壁右侧转动连接的打散转轴，本发明可自由在管道中运动，可以根据管道直径大小，自由变换装置的直径大小，不会受管道弯折和管道粗细影响其前进，本发明将污水排水管中的杂物收进装置内，将其易碎杂物打碎，不易碎物品加入溶化剂继续打碎，已碎的杂物排入管道，溶化剂不能融化的杂物回收通过装置送出管道。

技术领域

本发明涉及污水排水管领域，具体为一种污水管道防堵塞清洁机器人。

背景技术

排水管道指汇集和排放污水、废水和雨水的管渠及其附属设施所组成的系统，包括干管、支管以及通往处理厂的管道，无论修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都应作为排水管道统计。

由于其作用导致内部存在很多杂物，容易导致排水管堵塞，排水管经常不清洗会导致管道堵塞，因此需要定期为排水管进行清洁，将其内部物质打散，不易打散的将其溶解，无法溶解的回收送出管道，本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：设计一种污水排水管道防堵装置，定期为排水管进行清洁，将其内部物质打散，不易打散的将其溶解，无法溶解的回收送出管道。

为解决上述问题，本例的一种污水管道防堵塞清洁机器人，包括管道壁，所述管道壁内设有管道内腔，所述管道内腔内设有连接管壁，所述连接管壁内设有左右贯通的连接管腔，所述连接管壁右侧设有打散装置，所述打散装置包括与所述连接管壁右侧转动连接的打散转轴，所述打散转轴固定设有打散转轮，所述打散转轮右侧固定设有打散箱，所述打散箱内贯通设有打散腔，所述连接管壁左侧设有搅拌溶解装置，所述搅拌溶解装置包括与所述连接管壁左侧固定设有的上下对称的两个搅拌箱，所述搅拌箱内设有开口向所述连接管腔的搅拌腔，所述搅拌箱左侧滑动连接有阀门气囊，所述阀门气囊远离所述连接管腔侧固定设有与所述搅拌箱滑动连接的阀门板，所述阀门板后侧螺纹连接有上下两个为不同方向螺纹的涡轮轴，所述涡轮轴固定设有位于两个所述阀门板之间的涡轮，所述连接管壁后侧固定设有阀门电机，所述阀门电机右侧的动力连接有蜗杆轴，所述蜗杆轴固定设有与所述涡轮啮合传动的蜗杆，所述阀门气囊左侧设有动力运动装置，所述动力运动装置包括与所述阀门气囊左侧固定设有的软管，所述软管内固定设有左右贯通的软管内腔，所述软管内腔上下外壁对称设有挡板腔，所述挡板腔左侧与所述软管内腔上下外壁固定设有竖直推泵，所述竖直推泵右侧与所述软管内腔外壁固定设有水平推泵，所述软管内腔上下外壁对称摄影位于所述竖直推泵左侧的挡板箱，所述挡板箱内设有开口向远离所述软管内腔的挡板腔，所述挡板腔内转动连接有挡板转轴，所述挡板转轴固定设有挡板转轮，所述挡板转轮固定设有挡板，所述挡板滑动连接有刮板，所述刮板靠近所述软管内腔侧与所述竖直推泵之间固定连接有竖直推管，所述刮板与所述水平推泵之间固定连接有水平推管，所述软管左侧固定设有上下对称的移动伸缩箱，所述移动伸缩箱左侧设有过滤回收装置。

其中，所述打散装置还包括位于所述打散腔内壁等距圆周阵列的四个打散叶片腔，所述打散叶片腔内转动连接有打散叶片轴，所述打散叶片轴固定设有打散叶片，所述下侧的所述打散叶片腔前侧内壁固定设有与下侧的所述打散叶片轴动力连接的打散电机。

其中，所述搅拌溶解装置还包括与所述搅拌腔内壁转动连接的搅拌轴，所述搅拌轴固定设有搅拌叶片，所述搅拌腔远离所述连接管腔侧内壁贯通设有溶化剂通管，所述搅拌箱远离所述连接管腔侧固定设有溶化剂箱，所述溶化剂箱内设有开口向所述连接管腔的溶化剂腔，所述溶化剂腔内滑动连接有溶化剂推板，所述阀门气囊内设有阀门气腔，所述阀门气腔左侧与所述水平推泵之间固定连接有出气管，所述出气管内设有气体从左至右的出气单向阀，所述阀门气腔右侧与所述溶化剂腔之间固定连接有进气管，所述进气管内固定设有气体从左至右的进气单向阀。