[发明专利]夹具及装配设备

说明书

本发明公开了一种夹具及装配设备，其中，夹具包括承载板、第一限位组件以及第二限位组件，承载板一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的形状与待装夹的工件相匹配，以容置工件的第一部分；第一限位组件设置于承载板上，其中一部分用于在该侧可选择地抵触工件露出于第一凹槽的第二部分；第二限位组件设置于承载板上，其中一部分用于在该侧可选择地抵触工件露出于第一凹槽的第三部分；其中，第一限位组件、第二限位组件以及第一凹槽分别施加于工件力的至少部分分量共面，且任两者之间夹角小于180度。通过上述方式，本发明能够可靠地夹紧工件。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种夹具及装配设备。

背景技术

夹具用于固定工件，使之处于正确的位置，以对工件进一步加工。

对于一些工件，例如半球壳状的工件，受限于其结构，不便于夹紧。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种夹具及装配设备，可以可靠地夹紧工件。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种夹具，包括：

承载板，承载板一侧开设有第一凹槽，第一凹槽的形状与待装夹的工件相匹配，以容置工件的第一部分；

第一限位组件，第一限位组件设置于承载板上，其中一部分用于在侧可选择地抵触工件露出于第一凹槽的第二部分；

第二限位组件，第二限位组件设置于承载板上，其中一部分用于在侧可选择地抵触工件露出于第一凹槽的第三部分；

其中，第一限位组件、第二限位组件以及第一凹槽分别施加于工件力的至少部分分量共面，且任两者之间夹角小于180度。

进一步地，第二限位组件包括：

推块，推块位于第一凹槽一侧，并在第一方向活动设置于承载板；

第一弹性件，第一弹性件设置于推块之间；

第一顶杆，第一顶杆在第二方向活动设置于承载板，第一顶杆与推块相抵触并形成传动配合结构；

其中，第一弹性件用于产生一弹力以驱动推块朝向第一凹槽运动，进而抵触工件，第一顶杆在第一顶杆运动过程中带动推块背向第一凹槽运动，进而使得推块与工件相分离；或第一弹性件用于产生一弹力以驱动推块背向第一凹槽运动，进而远离工件，第一顶杆在第一顶杆运动过程中带动推块朝向第一凹槽运动，进而使得推块抵触工件。

进一步地，承载板上凸设有固定块，固定块与推块在第一方向间隔设置，第一弹性件抵顶于推块和固定块之间。

进一步地，第一方向平行于承载板，第二方向垂直于承载板。

进一步地，推块开设有第二凹槽；

第一顶杆在对应第二凹槽处贯穿承载板，并与承载板在第二方向滑动配合，第一顶杆在接近推块的端部上设置有斜面，斜面与第二凹槽的边缘相抵触。

进一步地，第二限位组件包括：

第一限位部，第一限位部在垂直于第二方向凸设于第一顶杆上，并位于第一顶杆的接近推块的一端；

第二限位部，第二限位部在垂直于第二方向凸设于第一顶杆上，并位于第一顶杆的另一端；

第二弹性件，第二弹性件抵顶于第二限位部与承载板之间。

进一步地，第一限位组件包括：

支座，支座固设于承载板的第一凹槽侧表面；

活动件，活动件一端铰接于支座，另一端开设有缺口，缺口用于在活动件转动至第一预定位置时卡设于工件的露出于第一凹槽的第二部分。