[发明专利]三维异形平面孔径全息成像安检雷达的控制方法

权利要求书

1.三维异形平面孔径全息成像安检雷达的控制方法，所述三维异形平面孔径全息成像安检雷达包括分布式天线分系统、多子带收发分系统、数据采集与记录分系统、多源传感器分系统、伺服运动分系统、工业控制与处理分系统和监控中心分系统，其特征在于：包括以下步骤，

步骤S1：系统初始化；

步骤S2：控制系统运行；

步骤S3：通过所述分布式天线分系统、所述多子带收发分系统、所述数据采集与记录分系统和所述伺服运动分系统获取雷达探测数据，所述分布式天线分系统包括至少两个线性天线阵列，所述伺服运动分系统驱动所述分布式天线分系统沿竖直方向运动，以使所述至少两个线性天线阵列在空间中形成三维异形平面孔径，通过所述多源传感器分系统获取体温探测数据、金属探测数据和视频监控数据；

所述多源传感器分系统包括多个摄像机，所述多个摄像机分布在所述至少两个线性天线阵列中，所述多个摄像机采集人体光学照片，采集的所有人体光学照片形成视频监控数据；

步骤S4：将获得的雷达探测数据、体温探测数据、金属探测数据和视频监控数据传输至所述工业控制与处理分系统；

步骤S5：所述工业控制与处理分系统对所述雷达探测数据和视频监控数据进行数据处理操作，获得检测图像和被测人员信息；

所述步骤S5包括以下步骤：

步骤S51：所述工业控制与处理分系统对所述雷达探测数据进行三维成像处理，获取目标三维散射图；

步骤S52：所述工业控制与处理分系统执行图像融合程序，将所述视频监控数据与所述目标三维散射图融合，获取融合图像；

步骤S53：所述工业控制与处理分系统执行目标检测程序，检测所述融合图像中的危险品区域，并将其隐私区域进行图像处理，获取检测图像；

步骤S54：所述工业控制与处理分系统从所述视频监控数据中获取人脸数据，并将所述人脸数据传输至所述监控中心分系统，所述监控中心分系统进行识别获取被测人员信息；

步骤S6：将所述检测图像和被测人员信息传输至所述监控中心分系统进行图像显示；

步骤S7：检测是否继续工作，若继续工作，则返回步骤S3，否则结束。

2.根据权利要求1所述的三维异形平面孔径全息成像安检雷达的控制方法，其特征在于：所述三维异形平面孔径全息成像安检雷达还包括供电保护分系统，所述步骤S1包括以下步骤：

步骤S11：所述供电保护分系统为数据采集与记录分系统、多源传感器分系统、伺服运动分系统、工业控制与处理分系统、监控中心分系统供电；

步骤S12：启动数据采集与记录分系统、多源传感器分系统、伺服运动分系统、工业控制与处理分系统、监控中心分系统进入工作状态。

3.根据权利要求1所述的三维异形平面孔径全息成像安检雷达的控制方法，其特征在于：每个线性天线阵列包括三个稀疏子阵，每个稀疏子阵包括多个发射阵元和多个接收阵元，在步骤S1之前还包括步骤S0，所述步骤S0包括以下步骤：

步骤S01：设置每个稀疏子阵中的相邻两个发射阵元或相邻两个接收阵元之间的距离；

步骤S02：设置每个线性天线阵列在机械扫描时上下移动的间隔距离；

步骤S03：设置每个线性天线阵列的频率矩阵；

步骤S04：设置多个摄像机的布局。

4.根据权利要求1所述的三维异形平面孔径全息成像安检雷达的控制方法，其特征在于：每个线性天线阵列包括三个稀疏子阵，每个稀疏子阵包括多个发射阵元和多个接收阵元，步骤S3中获取雷达探测数据包括以下步骤：

步骤S31：雷达探测初始化,令稀疏子阵kk=1；

步骤S32：发射信号和接收信号；

步骤S33：判断接收阵元是否完成循环，若是，则执行步骤S34，若否，则返回步骤S32；

步骤S34：判断发射阵元是否完成循环，若是，则执行步骤S35，若否，则返回步骤S32；

步骤S35：判断稀疏子阵kk是否大于或等于3，若是，则执行步骤S36，若否，则返回步骤S32；

步骤S36：判断雷达探测数据采集是否完成，若是，则执行步骤S4，若否，则所述伺服运动分系统驱动所述分布式天线分系统沿竖直方向运动并返回步骤S32。