[发明专利]旧式插排插座的自动化拆卸设备

说明书

本发明公开了旧式插排插座的自动化拆卸设备，其技术方案是：包括送料机构、第一输送机构、识别机构、第一转角机构、第二输送机构、第二转角机构、翻转机构、螺钉拆卸机构、第三输送机构、第三转角机构、第四输送机构、后盖拆卸机构和破碎机构，本发明可自动化拆卸设备的设计方式既实现了不同外形结构的旧式插排插座的自动化拆卸，也可以对拆卸分类完成的材料进行回收利用，减少了随便丢弃旧式插排插座对环境造成的污染，采用该种方式布置自动化拆卸设备可以减小整体结构的占用面积，自动化程度高，充分解放人力，实现旧式插排插座的拆卸和材料分类、回收和再利用。

技术领域

本发明涉及自动化拆卸技术领域，具体涉及旧式插排插座的自动化拆卸设备。

背景技术

随着社会的进步和发展，高楼大厦已经建设的越来越快，越来越多。就2020年而言，我国计划改造城镇老旧小区3.9万个，涉及居民近700万户，是2019年的一倍。伴随着改造进程，旧式的插排插座会被新型的插座替换下来，并且不会再进行使用。虽然每个用户家中的旧式插排插座数量不算很多，但是用户量的众多也使旧式插排插座的总数量也非常巨大。

旧式的插排插座被替换下来给社会带来了诸多问题。旧式插排插座的外壳多数采用工程塑料，不易降解，随意的丢弃会给环境造成污染，如果考虑到回收，那么这些塑料就可以再次被使用。旧式插排插座中的紧固螺丝由于配合到塑料壳体中，所以很少有失效的情况出现，完全可以将这些螺丝拆接下来直接进行二次使用。旧式插排插座中的铜导电片，同样可以考虑进行回收。由于不同类型的插排插座会在结构上有所差异，无法采用固定的非自动化设备进行拆卸，需要过多的人力投入到拆卸过程中，给劳动者带来了很大的负担。所以很少有人员或者单位考虑对旧式插排插座进行回收、拆卸以及材料的重复利用。

因此，发明旧式插排插座的自动化拆卸设备很有必要。

发明内容

为此，本发明提供旧式插排插座的自动化拆卸设备，通过设置第一输送机构、识别机构、第一转角机构、第二输送机构、第二转角机构、翻转机构、螺丝拆卸机构、第三输送机构、第三转角机构、第四输送机构、后盖拆卸机构和破碎机构，解决了上述提出的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

旧式插排插座的自动化拆卸设备，包括送料机构、第一输送机构、识别机构、第一转角机构、第二输送机构、第二转角机构、翻转机构、螺丝拆卸机构、第三输送机构、第三转角机构、第四输送机构、后盖拆卸机构和破碎机构，所述送料机构、第一输送机构、识别机构、第一转角机构、第二输送机构、第二转角机构、翻转机构、螺丝拆卸机构、第三输送机构、第三转角机构、第四输送机构、后盖拆卸机构和破碎机构依次从一端到另一端呈流水线式对接分布；

所述送料机构包括送料机构固定底座，所述送料机构固定底座右端顶部固定安装储料箱，所述储料箱一端底部固定连接送料用气缸，所述送料用气缸远离所述储料箱的一端通过螺栓固定安装在所述送料机构固定底座上；

所述第一输送机构包括输送机构固定底座，所述输送机构固定底座传动连接输送机构输送带，所述输送机构输送带传动连接输送机构驱动电机，所述输送机构固定底座一端外壁固定安装输送机构末端红外传感器；

所述识别机构包括固定底座一，所述固定底座一顶端底部固定安装识别用视觉传感器，所述固定底座一一端固定安装识别机构红外传感器；

所述第一转角机构包括转角机构固定底座，所述转角机构固定底座通过转角机构推力球轴承固定连接转动轴，所述转动轴上方通过转角机构推力球轴承固定连接所述转角机构固定底座，所述转角机构固定底座顶部固定安装转角驱动舵机，所述转角驱动舵机输出端固定连接齿轮一，所述齿轮一啮合连接齿轮二，所述转动轴上部外壁螺纹连接转角机构轴用螺母，所述转动轴顶部固定安装转角机构工件转接放置箱，所述转角机构工件转接放置箱内部固定安装转角机构工件顶出气缸；