[发明专利]一种双段扑翼机传动机构

权利要求书

1.一种双段扑翼机传动机构，其特征在于，包括电机、机架中板、机架后板、一对曲柄、一对末级齿轮、二级齿轮轴、二级双联齿轮、初级齿轮、一对末级传动轴；所述初级齿轮和二级双联齿轮的大齿轮啮合，所述二级双联齿轮的小齿轮与其中一个末级齿轮啮合，两个末级齿轮相互啮合；

所述电机固定设于所述机架后板上；

所述初级齿轮通过过盈配合固定于所述电机的电机轴上；

所述的机架中板与机架后板固定连接且二者的板面相互平行；

所述二级双联齿轮和一对末级齿轮均设于所述机架中板和所述机架后板之间；

所述二级齿轮轴设于所述二级双联齿轮中心；

所述一对曲柄设于所述一对末级传动轴上，所述的末级传动轴设于末级齿轮的中心；

所述一对末级齿轮与所述机架中板和所述机架后板的间距均小于1mm；所述机架中板和所述机架后板上设有轴承安装孔，轴承安装孔内安装有法兰轴承，所述的末级齿轮两端通过法兰轴承与机架中板和机架后板连接。

2.根据权利要求1所述的一种双段扑翼机传动机构，其特征在于，所述机架后板上固定有定位碳管，定位碳管另一端穿过机架中板用于将机架中板与机架后板连接起来。

3.根据权利要求2所述的一种双段扑翼机传动机构，其特征在于，所述机架中板通过四个第一螺钉和四个第一内螺纹铝柱与机架后板连接，所述机架后板上设置有螺钉孔，第一螺钉的螺杆一端与机架中板固定连接，第一螺钉的螺杆另一端与第一内螺纹铝柱旋合拧紧并固定在机架后板上的螺钉孔中，与定位碳管结合用于固定所述机架中板。

4.根据权利要求3所述的一种双段扑翼机传动机构，其特征在于，所述第一螺钉的螺杆一端与机架中板固定连接的方式具体为：四个第一螺钉分别与两个第二内螺纹铝柱和两个螺母旋合。

5.根据权利要求1所述的一种双段扑翼机传动机构，其特征在于，所述一对末级传动轴分别穿过所述一对末级齿轮中心开设的通孔和所述一对曲柄上开设的通孔；所述曲柄与所述末级齿轮分别通过曲柄销与齿轮销固定在所述末级传动轴上，使所述曲柄能与所述末级齿轮同步转动。

6.根据权利要求1所述的一种双段扑翼机传动机构，其特征在于，所述机架中板和所述机架后板为碳纤板加工制品；所述二级齿轮轴和所述一对末级传动轴为304不锈钢机加工制品；所述初级齿轮、所述一对曲柄、所述二级双联齿轮和所述一对末级齿轮均为高硬度铝机加工制品，所述的高硬度铝为7075铝合金。