[发明专利]料盒及自动送料装置

说明书

本发明涉及料盒及自动送料装置，用于竖向放置多个固定片，所述固定片为直固定片或弯固定片，所述弯固定片包括直线段和折弯段，包括底板，所述底板上沿固定片宽度方向间隔设有前限位板和后限位板，底板上沿固定片长度方向间隔设有左限位板和右限位板，直线段设置在所述底板上，折弯段悬空设置，前限位板与底板之间设有推料口，后限位板与底板之间设有仅供单个固定片出去的出料口，自动送料装置包括如上所述的料盒；驱动机构用于将料盒内最下方的固定片经出料口推出；接料机构用于接收从出料口推出的固定片。本申请的料盒及自动送料装置具有结构设计合理紧凑、能自动输送直固定片或弯固定片、与数控打钉机配合更好、运行安全可靠等优点。

技术领域：

本发明涉及门窗加工设备技术领域，具体涉及料盒及自动送料装置。

背景技术：

固定片(又叫连接片或安装片或连接件)是门窗安装中必不可少的部件之一，主要起到将门窗固定在墙体上的作用。为了提高门窗的加工效率，一般需要提前将固定片安装在门窗型材上。以往固定片的安装主要依靠人工完成，安装时提前在门窗型材上做好安装位置标记，根据标记将固定片放置在门窗型材上，然后用电动螺丝刀进行打钉，这种安装方式不仅劳动强度大，而且费时费力，严重制约着门窗的加工效率。要想实现固定片的高效率、高精度安装必须实现机械化安装，而实现机械化安装的主要技术难点有两个：一是实现自动打钉；二是实现固定片的自动送料。其中自动打钉技术发展相对成熟，现有的数控打钉机可以实现精确运行至打钉位置、自动上螺钉和自动拧螺钉，能够满足加工需求。但如何实现固定片的自动送料问题一直困扰着相关科研人员。

为了实现固定片的自动送料，现有技术进行了各种尝试，然而总是存在一些未尽如人意之处，例如，中国专利申请号：CN201821050331.6，公开了一种利用磁铁原理，实现将固定片直接快速安装在打钉机构上的方案，然后数控打钉机带着固定片直接门窗型材上打钉，实现了固定片的半自动化送料，但依然需要人工上料；又如现有技术公开一种能够实现沿固定片长度方向进行自动送料的机构(简称横向送料机构)，具体结构如图11所示，该横向送料机构包括横向设置的横向送料通道，横向送料通道上设置有放置固定片的横向送料料盒，横向送料料盒沿固定片长度方向一侧设有推料口，另一侧设有出料口，出料口的大小只能供一个固定片通过，在推料口一端设有横向送料驱动气缸，该横向送料机构虽然能够实现固定片的送料，但存在三个比较突出的问题：一是只能对直固定片进行送料，而无法对弯固定片送料，现有固定片分为直固定片和弯固定片两种，如图12所示，直固定片是指整个表面是平的；如图13所示，弯固定片是指在固定片长度约1/4处折弯一下分成直线段和弯折段两部分，其中直线段长度大于折弯段长度，直线段与弯折段表面平行但不在同一个平面内，弯固定片主要作用是安装时便于将固定片旋转出来安装，因此弯固定片应用更加广泛；二是由于采用横向输送，导致整个结构横向长度过长，使用时非常的不方便，结构不够紧凑；三是由于横向输送距离远，推料板长度较长，长时间使用易发生变形，最终导致卡顿，甚至固定片弹出的问题。通过对现有改进方案进行分析，可知现有技术没有成熟的方案能够实现固定片的自动送料，因此有必要设计一种新的自动送料装置，不仅能够实现对直固定片的自动送料，而且还能实现对弯固定片的自动上料，同时结构设计更加合理紧凑。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供料盒及自动送料装置，具有结构设计合理紧凑、能自动输送直固定片或弯固定片、与数控打钉机配合更好、运行安全可靠等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：