[发明专利]一种供细胞贴壁时使用的刮板器

权利要求书

1.一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，包括底固定板(1)、刮壁装置以及用于驱动刮壁装置运动的驱动装置；

所述底固定板(1)上端设有固定座(11)；

所述刮壁装置包括固定杆(22)、第一连接座(23)、伸缩杆(24)、第二连接座(25)、传动片(26)以及连接柱(250)；

所述固定杆(22)的一端与固定座(11)的上端相固定，第一连接座(23)转动套设于固定杆(22)背向固定座(11)的一端；

所述伸缩杆(24)的一端与第一连接座(23)的侧端相固定，另一端设有用于将细胞和培养器局刮离的刮板(240)；

所述第二连接座(25)滑动套设于伸缩杆(24)上，所述传动片(26)的一端与连接柱(250)转动连接，另一端与驱动装置相固定。

2.根据权利要求1所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述驱动装置包括主动轮(29)、第一从动轮(28)以及伺服电机(30)；

所述伺服电机(30)的输出端(300)与主动轮(29)传动连接，所述主动轮(29)与第一从动轮(28)传动连接，所述第一从动轮(28)的上端固定设于延展柱(27)，所述传动片(26)背对连接柱(250)的一端与延展柱(27)相固定。

3.根据权利要求2所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述驱动装置还包括第二从动轮(31)，所述主动轮(29)的下端设于驱动柱(290)，所述驱动柱(290)侧端设有与第二从动轮(31)啮合传动的第一驱动齿(291)，所述第二从动轮(31)的中部设于转动固定柱，所述转动固定柱的下端设有第二驱动齿(32)；

所述固定座(11)的上端设有移动箱(21)，驱动装置设置于移动箱(21)的内部，所述固定座(11)的上端设有滑动轨(12)，所述滑动轨(12)设有与第二驱动齿(32)啮合传动的第三传动齿。

4.根据权利要求1所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，还包括用于固定放置培养器具的固定床(41)以及用于调节固定床(41)倾斜角度的角度调节装置；

所述角度调节装置包括固定杆(14)、转动杆(42)、弧形调节杆(43)、连杆以及固定连接杆(44)；

所述固定杆(14)的一端与固定座(11)的侧端相固定，所述转动杆(42)的一端与固定杆(14)背向固定座(11)的一端转动连接，相应的，所述固定杆(14)的端部设有转动槽；

所述弧形调节杆(43)的一端与固定杆(14)的上端相固定，所述弧形调节杆(43)的中部设有弧形滑动槽，所述转动杆(42)的侧端转动穿设有适配弧形滑动槽内滑动的滑动柱；

所述固定连接杆(44)的端部与转动杆(42)背向固定杆(14)的一端相固定，所述固定连接杆(44)通过连杆与固定床(41)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述连杆包括第一连接杆(46)和第二连接杆(45)，所述第二连接杆(45)的一端与固定连接杆(44)相固定，另一端与第一连接杆(46)转动连接，所述第一连接杆(46)背向第二连接杆(45)的一端与固定床(41)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述固定床(41)的侧端设有铰接座(410)，所述第一连接杆(46)与铰接座(410)铰接。

7.根据权利要求4所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述滑动柱背向转动杆(42)的一端固定设有固定盘(420)，所述滑动柱背向固定盘(420)的一端配设有锁紧螺母(421)。

8.根据权利要求7所述的一种供细胞贴壁时使用的刮板器，其特征在于，所述固定连接杆(44)的端部设有与固定盘(420)传动配合的同步轮盘(440)，所述固定盘(420)和同步轮盘(440)上均设有互相啮合传动的啮合齿。