[发明专利]一种连接器的自动检测装置

权利要求书

1.一种连接器的自动检测装置，包括底板(1)和连接在底板(1)上的振动上料盘；其特征在于：所述底板(1)上还设有输料台(2)、步进送料间歇机构(3)和收料机构(4)，所述输料台(2)内设有输料通道(21)；所述振动上料盘与输料台(2)的进料口连接，收料机构(4)位于输料台(2)的出料口处；所述步进送料间歇机构(3)连接在输料台(2)的下方，用于对输料通道(21)内的产品间歇送料；所述输料台(2)的侧面自进料口一端向出料口一端依次设置有第一检测相机(5)、第二检测相机(6)和第三检测相机(7)，所述第二检测相机(6)和第三检测相机(7)位于同一侧，第一检测相机(5)位于另一侧，所述第三检测相机(7)倾斜设置；所述步进送料间歇机构(3)包括支撑座(31)、移动气缸(32)和移动杆(33)；所述移动气缸(32)固定在支撑座(31)上，移动杆(33)可滑动连接在支撑座(31)上，且移动杆(33)一端与移动气缸(32)的活塞杆连接；所述移动杆(33)上设有多个直线阵列间隔设置的单向推动组件(34)；所述单向推动组件(34)包括连接座(341)、翻转推板(342)和复位弹簧(343)；所述连接座(341)的顶端设有连接槽(344)，所述翻转推板(342)可转动连接在连接槽(344)内；所述翻转推板(342)的底面一端设有防转块(345)，复位弹簧(343)位于另一端与连接槽(344)底面之间；所述翻转推板(342)的顶面靠近复位弹簧(343)一端设有直角三角形推块(346)，直角三角形推块(346)的斜面朝向防转块(345)一侧设置。

2.根据权利要求1所述的一种连接器的自动检测装置，其特征在于：所述输料台(2)位于第一检测相机(5)、第二检测相机(6)和第三检测相机(7)相对一侧均设有缺槽(22)，每个所述缺槽(22)均与输料通道(21)连通；所述输料台(2)上位于每个所述缺槽(22)的上方均连接有伸缩挡料机构(8)。

3.根据权利要求2所述的一种连接器的自动检测装置，其特征在于：所述伸缩挡料机构(8)包括挡料气缸(81)和侧挡板(82)；所述侧挡板(82)连接在挡料气缸(81)上，侧挡板(82)与缺槽(22)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种连接器的自动检测装置，其特征在于：所述收料机构(4)包括选择气缸(41)和移动板(42)；所述移动板(42)连接在选择气缸(41)上，移动板(42)上连接有两个间隔设置的收料筒(43)。

5.根据权利要求4所述的一种连接器的自动检测装置，其特征在于：所述输料台(2)和收料机构(4)之间设有导向管(9)，所述导向管(9)一端与输料台(2)的出料口连通，另一端与收料筒(43)对应设置。

6.根据权利要求1所述的一种连接器的自动检测装置，其特征在于：所述第三检测相机(7)与底板(1)的夹角呈45度。