[发明专利]升降式起倒靶机

说明书

本发明涉及升降式起倒靶机，包括底座，所述底座上侧固定安装有U型安装架，U型安装架竖向设置，U型安装架的内侧壁上转动安装有两个链轮，所述两个链轮上套接有一条断开的链条，链条的两端分别固定连接在竖杆的两端，链条处于绷紧状态，链轮上传动连接有一号步进电机，通过蜗轮蜗杆减速器带动横杆转动，进而带动靶杆转动，将靶板支起，能够带动靶杆旋转，从而调节靶板的切斜角度，在升降的同时，还能够对靶板进行显靶和隐靶的操作，增加了实用性，提高了训练的效果，且靶板出现的高度也是随机的，因为在二号步进电机没有工作时，训练者无法观察到靶板的位置，能够提高训练者的瞄准速度。

技术领域

本发明属于射击训练技术领域，特别涉及升降式起倒靶机。

背景技术

在射击训练中，射击打靶是不可缺少的训练项目，通常是将目标靶放在简单的装置上，固定于地面上进行射击训练。

目前，为应对训练的灵活性和提高训练的节凑，打靶机也有多种类型，例如，自动旋转式升降靶机、自动换靶机、多向转换自动靶机等，然而现在的打靶都是在射击靶被升起时，直接瞄准开枪，而在实战中，需要先瞄准，再确认人员信息，比如确定是敌人还是人质或者是自己人，避免发生误伤，这就需要锻炼士兵的即时的反应能力，而采用常规的靶机无法锻炼快速识别目标的能力。

因此，发明升降式起倒靶机来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了升降式起倒靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种升降式起倒靶机，包括底座，所述底座上侧固定安装有U型安装架，U型安装架竖向设置，U型安装架的内侧壁上转动安装有两个链轮，所述两个链轮上套接有一条断开的链条，链条的两端分别固定连接在竖杆的两端，链条处于绷紧状态，链轮上传动连接有一号步进电机，一号步进电机固定安装在底座上，竖杆的侧壁上固定连接有支撑板，所述支撑板的底部安装有二号步进电机和蜗轮蜗杆减速器，二号步进电机的输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入端连接，二号步进电机通过蜗轮蜗杆减速器降低转速，蜗轮蜗杆减速器的输出轴贯穿支撑板，到达支撑板的上方并固定连接有横杆，横杆的端部转动安装有靶杆，靶杆的端部可拆卸式安装有靶板，靶杆上套接有一号齿轮，所述一号齿轮上啮合有二号齿轮，所述二号齿轮固定安装在三号步进电机上，所述三号步进电机与横杆固定连接，一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机均连接在控制装置上，所述控制装置用于控制一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机的工作。

通过上述技术方案，能够通过蜗轮蜗杆减速器带动横杆转动，进而带动靶杆转动，将靶板支起，能够带动靶杆旋转，从而调节靶板的切斜角度，在升降的同时，还能够对靶板进行显靶和隐靶的操作，增加了实用性，提高了训练的效果，且靶板出现的高度也是随机的，因为在二号步进电机没有工作时，训练者无法观察到靶板的位置，能够提高训练者的瞄准速度。

作为对本发明所述的升降式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述控制装置包括电源模块、通讯模块、主控电路板和PC端，一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机、通讯模块、主控电路板均与电源模块电性连接，通讯模块接收PC端传送的指令，传给主控电路板，主控电路板根据指令带动一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机旋转。

通过上述技术方案，能够通过PC端施加指令，即可精确的控制一号步进电机、二号步进电机、三号步进电机的独立运行。

作为对本发明所述的升降式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述U型安装架材料防弹金属材料制成，且U型安装架的厚度大于mm。

通过上述技术方案，mm厚度的防弹金属板能够实现在m以外步枪子弹无法穿透的效果，避免脱靶的子弹破坏U型支撑板内部的机械结构。

作为对本发明所述的升降式起倒靶机的进一步说明，优选地，所述横杆远离靶板的一端固定安装有配重块，配重块用于平衡靶杆和靶板的重力。