[发明专利]喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种喷墨打印机小车防撞方法，其特征在于，所述方法包括：

根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；

当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令；

所述根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常包括：

根据所述当前位置确定对应的当前预设位置；

根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离；

当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离超出第一预设范围时，确定小车发生运动异常；

当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离未超出所述第一预设范围时，确定小车未发生运动异常；

所述预设位置和预设运动距离为预先存储的小车在同一时刻所处的位置信息和小车运动的距离，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：

在预设位置及预设运动距离对应表中查找当前预设位置对应的预设运动距离，即为当前预设运动距离，或者

所述预设位置及预设运动距离满足预设方程，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：

根据当前预设位置及所述预设方程确定当前预设运动距离；

所述预设方程为直线方程或抛物线方程。

2.根据权利要求1所述的喷墨打印机小车防撞方法，其特征在于，所述方法还包括：若小车沿着直线运动，则预设位置s₁及预设运动距离s₂满足方程：s₁＝s₀+s₂，s₀为小车初始位置。

3.一种喷墨打印机小车防撞装置，其特征在于，所述喷墨打印机小车防撞装置包括：

第一判断模块，用于根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；

第一控制模块，用于当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令；

所述第一判断模块还用于：

根据所述当前位置确定对应的当前预设位置；

根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离；

当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离超出第一预设范围时，确定小车发生运动异常；

当所述当前运动距离偏离所述当前预设运动距离未超出所述第一预设范围时，确定小车未发生运动异常；

所述预设位置和预设运动距离为预先存储的小车在同一时刻所处的位置信息和小车运动的距离，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：

在预设位置及预设运动距离对应表中查找当前预设位置对应的预设运动距离，即为当前预设运动距离，或者

所述预设位置及预设运动距离满足预设方程，所述根据所述当前预设位置确定对应的当前预设运动距离包括：

根据当前预设位置及所述预设方程确定当前预设运动距离；

所述预设方程为直线方程或抛物线方程。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印机小车防撞装置，其特征在于，所述打印机小车防撞还包括：

第二判断模块，用于当小车未发生运动异常时，判断小车的运动脉冲计数距离是否超出打印机小车防撞的最大行程；

第二控制模块，用于当小车的运动脉冲计数距离超出打印机小车防撞的最大行程，提示系统报错信息，停止启动小车运动。

5.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1-2任一所述的打印机小车防撞方法的各个步骤。