[发明专利]旋转摆动式吸头整理运输机构及吸头运输方法

说明书

本发明涉及一种旋转摆动式吸头整理运输机构及吸头运输方法，包括底板、分料机构、运输机构，出料机构包括分料圆筒，分料圆筒一端封闭，另一端开口，所述分料圆筒经分料底座安装在底板上，分料圆筒的转轴部与分料底座转动配合，分料底座上开设有用于容置分料圆筒的半圆槽，半圆槽下端中部设置有导出口，分料圆筒周侧圆周均布有若干出料口，出料口一次能供一个吸头通过，分料底座上安装有分料电机，分料电机与分料圆筒一端的转轴部的连接传动，运输机构包括有凸轮驱动上下往复移动的吸头导送滑轨，吸头导送滑轨右端位于导出口正下方，本装置结构简单，设计合理，效率高，分料机构与运输机构形成吸头的无接触传送，能大幅度减低噪音。

技术领域

本发明涉及一种旋转摆动式吸头整理运输机构及吸头运输方法。

背景技术

移液枪在生命科学基础研究、药物研发、公共卫生领域的细胞及动物水平毒理评价、疾病与预防中心的高通量检测、药物分析学、药物代谢组学等领域被广泛应用。实验室中，移液枪吸头的使用率非常高，一个实验室每天会消耗掉大量的移液枪吸头。市面上销售的移液枪吸头有排列组装好的盒装吸头和散装的袋装吸头。前者虽然使用方便，但价格昂贵，增加了实验成本；后者价格相对低廉，但需要人工手动排列组装吸头，需要付出大量低级重复劳动，浪费人力物力。

据统计，平均手工插一盒吸头需要3分钟，插20盒就会非常劳累，50盒就到了精神和体力的极限。因此，人工装载吸头人力消耗大、操作效率低、而且容易出现误操作，已经不能满足市场需求。

现有的自动化设备存在多放、漏放、结构复杂、整理运输机构和吸头取料机构连接存在摩擦等问题需要进行改进。现有的设备吸头运输单纯靠内力或添加风力的作用下运输，存在运输过程不稳定，卡住等问题。现有的移液器吸头自动装载机上的吸头整理运输机构采用振动器整理运输机构存在噪声大且效率不高的问题。

发明内容

本发明提出一种旋转摆动式吸头整理运输机构及吸头运输方法。

本发明解决技术问题所采用的方案是，一种旋转摆动式吸头整理运输机构，包括底板及依次安装在底板上的分料机构、运输机构；

所述出料机构包括分料圆筒，分料圆筒一端封闭，另一端开口，所述分料圆筒经分料底座安装在底板上，分料圆筒的转轴部与分料底座转动配合，分料底座上开设有用于容置分料圆筒的半圆槽，半圆槽下端中部设置有导出口，分料圆筒周侧圆周均布有若干出料口，出料口一次能供一个吸头通过，分料底座上安装有分料电机，分料电机与分料圆筒一端的转轴部的连接传动；

所述运输机构包括凸轮、吸头导送滑轨、固定安装在底板上并左右间隔设的支架A、支架B，支架B上安装有纵置的运输电机，凸轮固定安装在运输电机的输出轴上，吸头导送滑轨左端与支架A铰接，右下端安装有与凸轮进行接触的滚轮，吸头导送滑轨右端位于导出口正下方，吸头导送滑轨上设置有右高左低的导送面，导送面中部开设有导送槽，导送槽的槽宽小于吸头大端的尺寸。

进一步的，所述分料圆筒外周侧于每个导料口的同一长边侧安装有斜置的出料导板。

进一步的，所述分料圆筒的内宽比料头的长度大0.5-3mm。

进一步的，所述支架B上端经水平杆连接支架A。

进一步的，所述水平杆、支架B、支架A制成一体。

进一步的，所述支架A上端中部左右对称设置两个连接耳，吸头导送滑轨左端位于两个连接耳之间，连接耳上沿纵向开设有销孔，销孔内设置有销轴，销轴固定安装在吸头导送滑轨上。

进一步的，所述半圆槽左右两侧上中部中的一个上设置用于容置分料圆筒中轴部的半圆托槽，另一个上设有容置分料圆筒中轴部的轴孔，所述半圆槽与分料圆筒的开口端同侧的那端安装有内嵌入分料圆筒的开口内的半圆型挡板。

进一步的，所述半圆槽左右两侧内壁设置有半圆弧型的吸头限位凸部。