[发明专利]基于VR的经络穴位引导装置、系统及方法

说明书

本发明提供一种基于VR的经络穴位引导装置、系统及方法，基于VR的经络穴位引导装置包括多个穴位感应器、主控制器以及VR模拟头套。多个穴位感应器分别设置于人体的多个穴位，每一穴位感应器均包括感应器控制模块和分别电性连接于感应器控制模块的感应器无线模块、加热模块、温度传感器、振动模块以及感应器电源模块；温度传感器检测人体穴位处的温度信号并传输至感应控制模块。主控制器包括主控单元，主控单元通过无线模块和感应器无线模块无线连接感应器控制模块，接收感应器控制模块输出的穴位检测信号。VR模拟头套为头戴式结构且通过蓝牙模块电性连接主控单元，接收主控单元输出的穴位检测信号并与虚拟的人体模拟图像结合并进行展示。

技术领域

本发明涉及人体科学领域，且特别涉及一种基于VR的经络穴位引导装置、系统及方法。

背景技术

经络学说是研究人体经络系统的生理、病理变化及其与脏腑相互关系的学说，是祖国医学理论的重要组成部分，是针灸学的理论核心。经络是经脉和络脉的总称，是人体运行气血，联络脏腑肢节、沟通上下内外、调节体内各部分的通道。人体经脉分为正经(经络系统主体之意)和奇经两大类。

正经有十二条，即手、足三阴经和手、足三阳经，合称为“十二经脉”，各自分属于一个脏或一个腑。手三阴包括手太阴肺经、手厥阴心包经、手少阴心经；手三阳包括手阳明大肠经、手少阳三焦经、手太阳小肠经；足三阴包括足太阴脾经、足厥阴肝经、足少阴肾经；足三阳包括足阳明胃经、足少阳胆经、足太阳膀胱经。

奇经有八条，即冲脉、任脉、督脉、带脉、阴跷脉、阳跷脉、阴维脉、阳维脉，合称为“奇经八脉”。它们既不直属脏腑，又无表里配合。其生理功能主要是对十二经脉的气血运行起着溢蓄、调节作用。以奇经八脉中的任督二脉为例，即俗称“小周天”。任督二脉在中医诊脉与道家导引养生上相当重要。任脉主血，督脉主气，为人体经络主脉。任督二脉若通，则八脉通；八脉通，则百脉通，进而能改善体质，强筋健骨，促进循环。

现有的中医穴位理疗，用户只能通过身体上的主观感应来感受理疗的效果并将感受反馈给理疗师。但由于每个人的状态及个体感觉的差异，在通经脉周天理疗的过程中其感受是很主观的，这样主观的感受会严重影响理疗师的判断，进而严重影响理疗的效果。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种能让用户直观感受到穴位理疗刺激的基于VR的经络穴位引导装置、系统及方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种基于VR的经络穴位引导装置，其包括多个穴位感应器、主控制器以及VR模拟头套。多个穴位感应器分别设置于人体的多个穴位，每一穴位感应器均包括感应器控制模块和分别电性连接于感应器控制模块的感应器无线模块、加热模块、温度传感器、振动模块以及感应器电源模块；温度传感器检测人体穴位处的温度信号并传输至感应控制模块，感应控制模块内的比较单元比较检测的温度信号和温度阈值以输出加热信号至加热模块。主控制器包括主控单元和与主控单元电性连接的音频播放模块、蓝牙模块、无线模块、人机接口模块、充电管理模块以及电源模块；主控单元通过无线模块和感应器无线模块无线连接感应器控制模块，发送控制信号至感应器控制模块和接收感应器控制模块输出的穴位检测信号。VR模拟头套为头戴式结构且通过蓝牙模块电性连接主控单元，接收主控单元输出的穴位检测信号并与虚拟的人体模拟图像结合并进行展示。

根据本发明的一实施例，主控单元为Exynos4412微处理器，感应器控制模块为STM8S103F3微控制器，感应器电源模块和主控制器的电源模块均为锂电池模块。

根据本发明的一实施例，所述充电管理模块包括信号为TP4054的电源管理芯片、电量检测电路、LED指示电路以及升压放电管理电路。

根据本发明的一实施例，基于VR的经络穴位引导装置包括九个穴位感应器，九个穴位感应器分别对应设置于人体的下丹田、会阴、尾闾、命门、大椎、玉枕、百会、上丹田以及中丹田穴位，每个穴位感应器具有独立的编号。