[发明专利]3D打印切片方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种3D打印切片方法，其特征在于，包括：

获取待打印三维模型和目标纹理图片，所述目标纹理图片为所述待打印三维模型经过3D打印后需要得到的目标物的外轮廓纹理图片；

对所述待打印三维模型进行预处理，得到第一模型，包括：利用三角剖分算法将所述待打印三维模型的每一个外表面分别分割为多个三角形面，得到所述第一模型；对所述目标纹理图片进行预处理，得到第一图片；

建立所述第一模型与所述第一图片之间的映射集合，以使得所述第一模型中的任一坐标点均可在所述第一图片中有对应的映射点，其中，所述映射集合包括第一映射集合和第二映射集合，所述第一模型中的任一坐标点包括所述三角形面的顶点和所述三角形面除所述顶点以外的非顶点坐标点，所述第一映射集合包括任意一个所述三角形面的顶点与所述第一图片中的所述映射点之间的映射关系，所述第二映射集合包括任意一个所述三角形面的非顶点坐标点与所述第一图片的所述映射点之间的映射关系；

利用切片面对所述第一模型的目标层进行切片，得到所述目标层与所述切片面的至少一个相交点；

根据所述映射集合查找所述第一图片中与至少一个所述相交点对应的所述映射点，并根据所述映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订所述映射点对应的所述相交点的坐标，得到对应的外轮廓点；

依次连接所述外轮廓点，得到所述目标层的外轮廓边界线，完成目标层切片。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述映射集合查找所述第一图片中与至少一个所述相交点对应的所述映射点，包括：

若所述相交点为多个，则根据所述第二映射集合查找所述第一图片中与多个所述相交点分别对应的所述映射点；

若所述相交点为一个，则根据所述第一映射集合查找所述第一图片中与所述相交点对应的所述映射点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标纹理图片进行预处理，得到第一图片，包括：

将所述目标纹理图片中每一个像素点的RGB颜色值转换为对应的灰度值，得到所述第一图片。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标层为所述第一模型的中间层，所述根据所述映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订所述映射点对应的所述相交点的坐标，得到对应的外轮廓点，包括：

若所述映射点的灰度值大于所述预设像素阈值，则将所述映射点对应的所述相交点水平向外移动第一距离，得到对应的外轮廓点，所述第一距离根据所述映射点的灰度值减去所述预设像素阈值计算得到；

若所述映射点的灰度值小于所述预设像素阈值，则将所述映射点对应的所述相交点水平向内移动第二距离，得到对应的外轮廓点，所述第二距离根据所述预设像素阈值减去所述映射点的灰度值计算得到。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标层为所述第一模型的顶层，所述根据所述映射点的像素值与预设像素阈值之间的差值，修订所述映射点对应的所述相交点的坐标，得到对应的外轮廓点，包括：

若所述映射点的灰度值大于所述预设像素阈值，则将所述映射点对应的所述相交点垂直向上移动第一距离，得到对应的外轮廓点，所述第一距离根据所述映射点的灰度值减去所述预设像素阈值计算得到；

若所述映射点的灰度值小于所述预设像素阈值，则将所述映射点对应的所述相交点垂直向下移动第二距离，得到对应的外轮廓点，所述第二距离根据所述预设像素阈值减去所述映射点的灰度值计算得到。