[发明专利]用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置

权利要求书

1.一种用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，依靠永磁吸附于风力发电机塔身的被检测表面，搭载列阵超声探头(7)并通过设置在风力发电机塔身顶部的牵引装置牵引在风力发电机塔身的被检测表面上移动，其特征在于，

所述吸附移动装置包括上安装板(1)、下安装板(2)、“U”形吸附架(3)、水平永磁吸附板(4)、永磁滚动球(5)、永磁柱(6)、探头固定连接架(8)、水平探头安装板(9)、电磁铁(10)、连接立柱(11)、铁质吸盘(13)和永磁触角(15)；

所述上安装板(1)与下安装板(2)间隔一定距离相互固定；

所述“U”形吸附架(3)包括两个相互平行的吸附臂(31)以及与两个吸附臂(31)垂直固接的水平连接部(32)；所述水平连接部(32)固接在下安装板(2)的下端面，使得两个吸附臂(31)垂直于下安装板(2)；

两个水平布置并垂直于水平连接部(32)的水平永磁吸附板(4)分别垂直固接在两个吸附臂(31)的下端；两个水平永磁吸附板(4)的下端面均设有一对永磁滚动球(5)，两个永磁滚动球(5)分别在水平永磁吸附板(4)的下端面的两端，两个永磁滚动球(5)之间设置有多个永磁柱(6)；当永磁滚动球(5)吸附在风力发电机塔身的被检测表面时，所述永磁柱(6)的底面与风力发电机塔身的被检测表面之间间隔一定距离；

水平布置的探头固定连接架(8)固接在“U”形吸附架(3)的水平连接部(32)和下安装板(2)上，探头固定连接架(8)与水平连接部(32)相互垂直构成十字交叉结构；

所述水平探头安装板(9)通过一对移动套筒(12)可上下移动地设置在探头固定连接架(8)下方，且水平探头安装板(9)与探头固定连接架(8)相互平行；

所述连接立柱(11)可自由滑动地依次从下安装板(2)、“U”形吸附架(3)的水平连接部(32)和探头固定连接架(8)的光孔中穿过，连接立柱(11)的底端垂直固接在水平探头安装板(9)的上端面中部；所述铁质吸盘(13)的下端面中部设有限位凸台(14)，限位凸台(14)与连接立柱(11)的顶端螺纹连接；所述限位凸台(14)的直径大于下安装板(2)的光孔的直径；

所述电磁铁(10)固接在上安装板(1)的下端面上，电磁铁(10)与铁质吸盘(13)相互平行且二者的形状中心位于同一条垂直直线上；

在电磁铁(10)断电的情况下，电磁铁(10)与铁质吸盘(13)间隔一定距离，所述列阵超声探头(7)的底面与永磁滚动球(5)的底面和永磁触角(15)的底面位于同一水平面；

所述列阵超声探头(7)垂直安装在水平探头安装板(9)的下端面中部，列阵超声探头(7)的检测端竖直向下；

所述列阵超声探头(7)的四周设有多个固接在水平探头安装板(9)的下端面的永磁触角(15)，永磁触角(15)的底面与列阵超声探头(7)的底面位于同一水平面；

在电磁铁(10)通电的情况下，所述电磁铁(10)与铁质吸盘(13)之间的吸附力大于各永磁触脚(15)与塔身的被检测表面之间的吸附力总和。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，其特征在于，所述探头固定连接架(8)通过榫卯结构与“U”形吸附架(3)的水平连接部(32)连接。

3.根据权利要求1所述的用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，其特征在于，所述列阵超声探头(7)嵌入水平探头安装板(9)的下端面中部设置的凸台安装孔内，孔内设有压力弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，其特征在于，所述永磁触角(15)上设有触角橡胶套。

5.根据权利要求1所述的用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，其特征在于，所述永磁柱(6)的底面与风力发电机塔身的被检测表面之间的间隔距离为2±1mm。

6.根据权利要求1所述的用于风力发电机塔身列阵超声无损检测的吸附移动装置，其特征在于，所述上安装板(1)和下安装板(2)的材质为ABS塑料；所述连接立柱(11)为钢制双头螺柱。