[发明专利]高收纳比模块化折展支撑桁架

权利要求书

1.高收纳比模块化折展支撑桁架，其特征在于：包括上连接块、中心杆滑块、中心杆、中心杆压缩弹簧、底盘、片簧、上弦杆、下弦杆、斜腹杆、外杆、外杆滑块、连杆、套环、外杆压缩弹簧和外杆连接头；

所述的上连接块内壁下端通过键槽与中心杆固定相对位置，通过周向等分的六个转动副与上弦杆相连接；

所述的中心杆滑块通过周向等分的六个转动副与斜腹杆相连接；

所述的中心杆上下两端均设有限位作用的键，使其与上连接块和底盘保持固定的相对位置，顶端留有螺纹孔以用于安装外部设备；

所述的中心杆压缩弹簧安装于上连接块与底盘之间，用于驱动支撑桁架展开；

所述的底盘通过周向等分的六个转动副和锁止机构与下弦杆相连接，通过键槽与中心杆保持固定的相对位置，底盘通过螺栓与片簧固连；所述的片簧安装在底盘上，用于辅助支撑桁架机构的展开；

所述的上弦杆、下弦杆和斜腹杆均为伸缩杆，伸缩杆之间设有压缩弹簧作为展开辅助，斜腹杆连接于上弦杆和下弦杆之间，共同构成支撑桁架的骨架；

所述的外杆上下两端均设有限位作用的键，使其与外杆连接头保持固定的相对位置，顶端留有螺纹孔以用于安装外部设备；

所述的外杆滑块通过六个转动副与连杆相连接；

所述的连杆通过转动副将外杆滑块和套环相连；

所述的套环位于相邻两上弦杆或两斜腹杆靠近外杆连接头一端；

所述的外杆压缩弹簧安装于外杆滑块和下端外杆连接头之间，用于驱动支撑桁架展开；

所述的外杆连接头通过转动副将相邻两上弦杆、相邻两下弦杆、相邻两斜腹杆或相邻两模块组合在一起；

所述外杆包括第一外杆和第二外杆；上弦杆、下弦杆和斜腹杆通过第一外杆连接头、第二外杆连接头与第一外杆连接，上弦杆、下弦杆和斜腹杆通过第一外杆连接头、第三外杆连接头与第二外杆连接。

2.根据权利要求1所述的高收纳比模块化折展支撑桁架，其特征在于：所述上弦杆和下弦杆均包括多节，上弦杆和下弦杆远离中心杆的一端均采用外杆连接、定位和支撑。

所述的外杆连接头通过呈180°角度的多个转动副与上弦杆、下弦杆和斜腹杆相连，或者通过周向三等分的转动副其它模块相连。

3.根据权利要求2所述的高收纳比模块化折展支撑桁架，其特征在于：外杆连接头、上弦杆、套环、连杆和第一外杆滑块构成第一曲柄滑块机构；所述外杆连接头安装在外杆上端，其两端与上弦杆配合连接，套环安装在上弦杆靠近外杆连接头一端；所述第一外杆滑块安装在外杆上，通过连杆与套环外端连接，实现桁架伸缩时第一外杆滑块在外杆上的滑动；所述第一曲柄滑块机构实现高收纳比模块化折展支撑桁架在展开过程中相邻两上弦杆的同步展开。

4.根据权利要求3所述的高收纳比模块化折展支撑桁架，其特征在于：外杆连接头、斜腹杆、套环、连杆和第二外杆滑块构成第二曲柄滑块机构；所述外杆连接头安装在外杆上端，外杆连接头设有若干转动副，用于连接上弦杆和斜腹杆，套环安装在相邻两斜腹杆靠近外杆连接头一端；所述第二外杆滑块安装在外杆上，通过连杆与套环外端连接，实现桁架伸缩时第二外杆滑块在外杆上的滑动；所述外杆上第二外杆滑块与外杆另一端设有外杆压缩弹簧，用于驱动支撑桁架展开；所述第二曲柄滑块机构实现高收纳比模块化折展支撑桁架在展开过程中相邻两斜腹杆的同步展开。

5.根据权利要求4所述的高收纳比模块化折展支撑桁架，其特征在于：所述第一曲柄滑块机构和第二曲柄滑块机构在单肋中由中心杆向外延伸的方向交替安装。

6.根据权利要求2所述的高收纳比模块化折展支撑桁架，其特征在于：所述上弦杆和下弦杆的末端设有外杆连接头，所述外杆连接头通过周向三等分的转动副与其它相同结构的模块相连。

7.根据权利要求1所述的高收纳比模块化折展支撑桁架，其特征在于：所述斜腹杆包括一对伸缩杆；其中一个伸缩杆内壁上设有凹槽，另一个伸缩杆外壁上设有弹性定位销，通过弹性定位销与凹槽的配合对斜腹杆中两个伸缩杆间的相对位置进行限位，限制斜腹杆的最大展开长度。