[发明专利]自动化工业美术作品绘制系统及方法

说明书

本发明涉及自动化工业美术作品绘制系统及方法，其包括用于对画纸件进行绘制；上料装置，用于预层叠有画纸件并将最上层与次上层的画纸件进行分离；中转装置，用于将最上层画纸件取出并送出；整理装置，用于承接中转装置送入的画纸件并对画纸件进行定位输出；喂料机械手，包括喂料衔纸机械手，用于将画纸件从整理装置输出；绘制传送装置，用于承载送入的绘画载具托盘并输出；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本发明涉及自动化工业美术作品绘制系统及方法。

背景技术

艺术作品是艺术家通过艺术媒介、经过艺术体验和艺术构思创造出来的艺术产品，是艺术生产的成果或产品，在艺术作品的绘画过程中需要用到绘画平台，但是现有的绘画台结构功能简单单一，其功能仅仅相当于一个桌子而已，并不提供用于专业绘制图画的平台，并且当一幅作品刚刚绘制完成后，其表面会含有大量的墨汁或画笔油迹，需要对其进行干燥处理，无法实现工艺批量化生产，不能满足工业生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种自动化工业美术作品绘制系统及方法。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种自动化工业美术作品绘制系统，用于对画纸件进行绘制；其包括以下组件之一；

上料装置，用于预层叠有画纸件并将最上层与次上层的画纸件进行分离；

中转装置，用于将最上层画纸件取出并送出；

整理装置，用于承接中转装置送入的画纸件并对画纸件进行定位输出；

喂料机械手，包括喂料衔纸机械手，用于将画纸件从整理装置输出；

绘制传送装置，用于承载送入的绘画载具托盘并输出；

绘制上料装置，用于承接绘制传送装置送入的绘画载具托盘并通过喂料机械手将画纸件放置到绘画载具托盘中；在绘制上料装置的绘制工位具有绘制笔具装置，根据电脑上绘制的图像及设定，在画纸件上绘制在美术作品；在绘制上料装置的干燥工位上，对画纸件上美术作品进行风干；

装裱装置，用于预存框架底部，通过与喂料机械手结构相同的机械手将画纸件从绘画载具托盘送至框架底部上，并加盖框架面部与框架底部扣合装订为一体后并输出。

作为上述技术方案的进一步改进：

上料装置包括至少顶部开口的上料存储框；

在上料存储框底部设置有气缸带动升降的上料升降分离装置；

上料升降分离装置包括上料升降底座，其顶部带有豁口且导向升降且用于放置画纸件；在上料升降底座下端旋转设置有上料偏心翅片轴，在上料偏心翅片轴偏心部上的翅片上旋转设置有上料分度旋转辊，在上料偏心翅片轴偏心部上跨骑有上料n型升降座，上料偏心翅片轴用于与上料n型升降座内壁滚动接触；

在上料存储框底部分布有若干上料侧向弹簧杆的根部，上料侧向弹簧杆用于与对应位置的上料n型升降座外侧壁接触；

在上料n型升降座顶部两侧棱边旋转设置有上料支撑托辊，

在上料升降底座下端连接有跨骑在上料n型升降座上的上料倒V型底座；上料支撑托辊用于与上料倒V型底座下端侧壁滚动接触；

在上料偏心翅片轴下方设置有上料底部转套，在上料底部转套与对应的上料n型升降座侧壁下端之间连接有上料底部弹簧。

上料装置包括上料存储框及位于上料存储框两侧分别设置的上料侧壁豁口；在上料侧壁豁口中顶部设置有上料上侧倾斜挡板，在上料上侧倾斜挡板下端连接有上料中侧弧形挡板的上端；两侧的上料上侧倾斜挡板呈倒八字结构；上料上侧倾斜挡板的弹力介于托载一个且下落两个画纸件之间；