[发明专利]艾条推进器、艾灸头及艾条燃烧长度测算方法

说明书

本发明公开了一种艾条推进器、艾灸头及艾条燃烧长度测算方法，其中艾条推进器包括仓体，所述仓体内容置艾条，仓体外侧壁上固定安装感应尺，仓体包括第一内腔和第二内腔，所述艾条包括移动端和燃烧端，所述移动端置于所述第一内腔，其上固定有信号发生装置，所述信号发生装置产生的信号被所述感应尺接收并执行响应，所述燃烧端通过限位装置垂悬于所述第二内腔。本发明的艾条推进器结构简单，操作安全，一方面可以保证艾条在燃烧过程中受力均匀，另一方面有助于实现与终端设备通信进而达到自动检测艾条长度，准确测量艾条长度的技术效果。

【技术领域】

本发明涉及艾灸机器人或艾灸装置技术领域，具体地说，是一种艾条推进器、艾灸头及艾条燃烧长度测算方法。

【背景技术】

艾灸是用艾绒搓成艾条或艾炷，点燃以温灼穴位的皮肤表面，达到温通经脉、调和气血的目的。随着艾灸的推广，智能艾灸设备也日渐增多，智能艾灸设备主要是通过机器手臂控制艾灸头进而保证艾条燃烧点在人体穴位或特定部位上进行熏烤，以实现智能艾灸操作解放艾灸操作人员的双手，降低人力成本。由于在艾灸过程中，艾条的长度随着燃烧时间的持续会不断缩短，因此需要实时监测艾条的长度变化，使艾条燃烧点与人体之间保持恒定的熏烤距离，而实际使用中，如何准确把握艾条长度变化及时更换艾条是本领域亟待解决的的关键问题。

【发明内容】

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种艾条推进器、艾灸头及艾条燃烧长度测算方法，其中，艾条推进器结构简单，操作安全，一方面可以保证艾条在燃烧过程中受力均匀，另一方面有助于实现与终端设备通信进而达到自动检测艾条长度，准确测量艾条长度的技术效果。

为实现上述目的，第一方面，本发明的技术方案提供了一种艾条推进器，包括仓体，所述仓体内容置艾条，所述仓体外侧壁上固定安装感应尺，所述仓体包括第一内腔和第二内腔，所述艾条包括移动端和燃烧端，所述移动端置于所述第一内腔，其上固定有信号发生装置，所述信号发生装置产生的信号被所述感应尺接收并执行响应，所述燃烧端通过限位装置垂悬于所述第二内腔。

优选的，

所述艾条推进器还包括固定于所述第一内腔中的储能装置，所述储能装置的顶端抵触连接于所述移动端的顶部。

优选的，

所述储能装置与所述移动端之间固定所述信号发生装置。

优选的，

所述信号发生装置为一个磁场发生器，所述感应尺上布置有霍尔元件，所述磁场发生器在移动过程中会向所述霍尔元件上产生感应信号。

优选的，

所述感应尺包括一竖直型固定架，所述固定架上设置至少一个隔层，通过所述隔层使所述霍尔元件阵列布置在所述仓体外侧壁上。

优选的，

所述感应尺包括一环绕于所述仓体外侧壁的螺旋形或圆周形固定架，所述固定架上开设置物槽，通过所述置物槽使所述霍尔元件围绕所述艾条的推进方向圆周布置在所述仓体外侧壁上。

优选的，

所述第二内腔为一个开放式筒状结构，所述筒状结构底面设置为隔灰网，筒壁上设置镂空结构，所述限位装置固定在筒壁内侧。

第二方面，本发明的技术方案提供了一种艾条燃烧长度测算方法，该方法通过第一方面所述的艾条推进器实施，所述方法包括：

将艾条的移动端安装入仓体的第一内腔与储能装置连接；

将艾条的燃烧端安装入仓体的第二内腔，使艾条燃烧端与第二内腔中的限位装置接触，扣合贯通连接所述第一内腔与所述第二内腔，压缩所述储能装置使其蓄能；

艾条燃烧引起长度变化，所述储能装置推动艾条及艾条移动端的信号发生装置位移，所述信号发生装置向感应尺发送位置信息；