[发明专利]一种环形线结构

说明书

本发明提出了一种环形线结构，包括底座，所述底座顶端两侧均安装有导轨，所述底座顶端安装有动子滑块，所述动子滑块底端中部倾斜固定有永磁铁，所述动子滑块底端内部两侧与导轨接触处安装有滚轮，所述底座内部中侧对应于永磁铁下方位置处倾斜固定有电机线圈，所述底座内部一侧固定有位置反馈装置，有益效果是，采用导轨的形式更简单，动子滑块可采用滚轮的方式进行滚动而不是局限于滑块滑动的形式，从而耐久性更好；且该结构滚轮的形式比较简单，对应导轨的形式也相对简单，价格方面会便宜很多，降低成本，以便于推广；并且在走圆弧的时候不会出现过定位卡死现象，不需要额外复杂的机构来解决过定位的问题。

技术领域

本发明涉及磁力驱动装置技术领域，具体是指一种环形线结构。

背景技术

磁力驱动是以现代磁学的基本理论，应用永磁材料或电磁铁所产生的磁力作用，实现力或转矩无接触传递的一种技术。

目前的磁力驱动装置，电机与磁铁之间都是平行且水平放置，两者之间仅存在垂直于地面的吸力，该种结构需限制动子滑块的其它多个自由度，导致动子滑块以及导轨结构上限制比较大，精度要求较高，相应的价格会高出很多，导致成本太高，不利于推广。

发明内容

本发明提出一种环形线结构，解决了现有技术中提到的现有的导轨结构上限制比较大，精度要求较高，相应的价格会高出很多，导致成本太高，不利于推广的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种环形线结构，包括底座，所述底座顶端两侧均安装有导轨，所述底座顶端安装有动子滑块，所述动子滑块底端中部倾斜固定有永磁铁，所述动子滑块底端内部两侧与导轨接触处安装有滚轮，所述底座内部中侧对应于永磁铁下方位置处倾斜固定有电机线圈，所述底座内部一侧固定有位置反馈装置。

优选的，所述永磁铁顶端和电机线圈顶端与水平面之间夹角均为α。

优选的，所述滚轮数量为三组，所述动子滑块底端内部两侧与导轨顶端接触处各安装有一组滚轮，所述动子滑块底端远离位置反馈装置一侧与导轨一侧接触处安装有一组滚轮，所述导轨呈矩形状。

优选的，所述滚轮与动子滑块之间通过螺栓安装。

本发明的有益效果是，采用导轨的形式更简单，动子滑块可采用滚轮的方式进行滚动而不是局限于滑块滑动的形式，从而耐久性更好；且该结构滚轮的形式比较简单，对应导轨的形式也相对简单，价格方面会便宜很多，降低成本，以便于推广；并且在走圆弧的时候不会出现过定位卡死现象，不需要额外复杂的机构来解决过定位的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明环形线结构的结构示意图；

图2为本发明环形线结构的正视图；

图3为本发明环形线结构动子滑块的受力分析图。

图中：1、动子滑块；2、永磁铁；3、导轨；4、滚轮；5、底座；6、电机线圈；7、位置反馈装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。