[发明专利]基于视觉装置的短接预警设备

权利要求书

1.一种基于视觉装置的短接预警设备，其特征在于，包括：

视觉装置，用于采集电力设备的实时视频；

缓存队列，用于对所述视觉装置采集到的预设时间T1内的实时视频进行缓存；

光敏传感器，用于检测环境光，其中，当检测的环境光的亮度超过预设阈值时，向嵌入式处理器发送触发信号，否则，不会向嵌入式处理器发送触发信号；所述光敏传感器为光敏电阻；所述触发信号通过触发控制电路来发送，所述触发控制电路包括：供电电压、光敏电阻、基准电阻、二极管和上拉电阻；所述光敏电阻的一端与所述供电电压连接，另一端与所述二极管的一端连接，所述二极管的另一端与所述嵌入式处理器连接；所述基准电阻的一端连接于所述光敏电阻和所述二极管之间，另一端接地；所述上拉电阻的一端连接于所述二极管和所述嵌入式处理器之间，另一端连接于所述基准电阻和接地点之间；

嵌入式处理器，用于根据触发信号，将视觉装置采集到的视频存储到视频存储器中，以及还用于对视频存储器中的视频进行处理，以确定所述视频存储器中的视频是否存在设备短接的情况；

其中，所述嵌入式处理器在接收到所述触发信号时，记录接收到所述触发信号的时间t1，并在延迟预设时间T后，执行以下步骤：

S100，将缓存队列存储的视频复制到视频存储器的第一区域，第一区域的大小与缓存队列的大小相同；

S200，控制视觉装置，将视觉装置拍摄的视频存储到视频存储器的第二区域，第二区域的空间大小远大于第一区域的空间大小；

S300，根据第一区域中的视频，判断是否进行短接预警，在判断需要进行短接预警时，则将第一区域和第二区域中的视频上传到服务器；

步骤S300进一步包括：

S310，从第一区域中的时间段[t1，t1+T]的视频中采样获取m1个视频帧； S320，在第一区域内，从t1之前的视频中采样获取m2个视频帧；S330，对于m2个视频帧，进行灰度处理，形成处理后的m2个灰度图像；

S340，根据m2个灰度图像，获取基准图像G，基准图像G的任一像素点的灰度值

(x,y)为像素点在基准图像和m2个的灰度图像中对应的位置坐标；Gi为m2个灰度图像中的第i个灰度图像；

S350，对于m1个视频帧中的任一个视频帧j，进行灰度处理，形成第j个灰度图像；

S360，获取第j个灰度图像与基准图像G的差图像Ij；

S370，获取差图像Ij的分段直方图Hj，如果分段直方图Hj具有两个或以上明显的峰值，则进行短接视频预警。

2.根据权利要求1所述的基于视觉装置的短接预警设备，其特征在于，所述第二区域的空间大小设置为能够至少存储表征电力设备的整个故障过程的视频。

3.根据权利要求1所述的基于视觉装置的短接预警设备，其特征在于，所述预设时间T小于预设时间T1。

4.根据权利要求1所述的基于视觉装置的短接预警设备，其特征在于，所述嵌入式处理器接收到所述触发信号时，还用于控制视觉装置，提升视频拍摄的分辨率。

5.根据权利要求1所述的基于视觉装置的短接预警设备，其特征在于，所述缓存队列包括队列首地址Head、队列尾地址Tail、队列当前存储地址S；步骤S100进一步包括：

S110，如果缓存队列中的队列当前存储地址S到队列尾地址Tail之间的存储空间中，存储有视频，则将队列当前存储地址S到队列尾地址Tail中的视频帧复制到第一区域；

S120，将队列首地址Head到队列当前存储地址S之间的视频顺接复制到第一区域。

6.根据权利要求1所述的基于视觉装置的短接预警设备，其特征在于，步骤S370具体包括：

S372，获取差图像Ij中第1，2，......，X的分段像素值的像素点数量N1，N2，......，NX，形成分段直方图Hj，X为预设的像素值分段数；

S374，对像素点数量N1，N2，......，NX进行降序排序，形成排序后的数量M1，M2，......，MX；

S376，如果M2D，则认为分段直方图中具有两个或以上明显的峰值，D为预设的像素点数量。