[发明专利]一种粮食不完善粒检测设备

说明书

本发明涉及一种粮食不完善粒检测设备，包括料斗，具有出料口；振动机构，与料斗接触，用于驱使料斗震动出料；排料槽，其一端与料斗的出料口连接，其另一端设有落料口；排样机构，设置于排料槽处，用于将进入排料槽的粮食沿其长度方向逐个排序；接料盒，具有相互独立的完善粒区和不完善粒区，完善粒区置于落料口的下方；自动化料物击打分选机构，设置于粮食由落料口掉落的落料途径上；机器视觉系统，用于拍摄从落料口掉落的粮食的外形图像，并识别检测粮食是否属于完善粒，从而控制自动化料物击打分选机构运行将不完善粒击打并掉落至不完善粒区。优点：实现粮食自动化分选，作业效率高。

技术领域

本发明涉及粮食检测技术领域，特别涉及一种粮食不完善粒检测设备。

背景技术

不完善粒是指粮食收到损伤但尚有食用价值的颗粒，包括包括虫蚀粒、病斑粒、破损粒、未熟粒、生芽粒和霉变粒，在粮食的生产、储存、包装、运输等过程中容易产生不完善粒，严重影响了粮食的质量与安全。通过检测粮食的不完善粒，既可以合理检查粮食的整体质量，又可以对粮食行业的涉及到的各个环节进行改进。目前粮食的质量检测大多以人工为主，人工检测的速度比较慢，检测的质量结果带有很大的主观性。现阶段存在一些检测方式：声学信号检测粮食不完善粒，该方法是通过不完善粒相对于完善粒的物理结构发生变化，通过检测粮食碰撞所产生的声学信号，分辨出不完善粒，采集声学信号时，无法避免出现噪声干扰，影响检测；近红外光谱也可以对粮食进行不完善粒检测，使用该方法检测时，不同样品的湿度，温度会影响检查结果。

近年来，一些团队基于计算机视觉技术，人工智能的方法对粮食不完善粒进行了检测，但是效果并不理想，缺乏应用条件。现有的检测方式大都是通过采集设备对粮食不完善粒的上下表面进行拍照采集图像，对采集到的图像处理后，运用相关算法分析。采用上下两个方式拍照会遗漏部分粮食不完善粒，影响结果的准确性。同时现有的设备只是对单一的粮食进行分析检测，通用性受到很大的限制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种，有效的克服了现有技术的缺陷。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种粮食不完善粒检测设备，包括料斗，上述料斗具有出料口；振动机构，上述振动机构与上述料斗接触，用于驱使上述料斗震动出料；排料槽，上述排料槽的一端与上述料斗的出料口连接，其另一端设有落料口；排样机构，上述排样机构设置于上述排料槽处，用于将进入上述排料槽的粮食沿其长度方向逐个排序；接料盒，上述接料盒具有相互独立的完善粒区和不完善粒区，上述完善粒区置于上述落料口的下方；自动化料物击打分选机构，上述自动化料物击打分选机构设置于粮食由落料口掉落的落料途径上；机器视觉系统，上述机器视觉系统用于拍摄从落料口掉落的粮食的外形图像，并识别检测粮食是否属于完善粒，从而控制上述自动化料物击打分选机构运行将不完善粒击打并掉落至上述不完善粒区。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，还包括机架，上述机架具有上层台面，上述料斗及振动机构分别安装于上述上层台面上，上述上层台面上对应上述落料口的位置设有上下贯穿其的落料孔，上述自动化料物击打分选机构和接料盒分别安装于上述机架中。

进一步，上述机器视觉系统具有四组相机，四组上述相机分别安装于上述上层台面上，并呈“十”字分布，且分别以上述落料口为中心围绕设置于上述落料口下方。

进一步，上述排料槽的一端一体成型的设有直条型的单粒粮食输送槽，上述排样机构设置于上述单粒粮食输送槽处，上述单粒粮食输送槽远离上述排料槽的一端槽口扩口设置，并与上述料斗的出料口连接并连通。