[发明专利]单向驱动药物输注装置

权利要求书

1.一种单向驱动药物输注装置，其特征在于，包括：

储药单元、活塞和螺杆，所述活塞设置于所述储药单元中，所述活塞与所述螺杆相连接；

驱动模块，所述驱动模块包括互相配合运作的驱动轮和至少一个驱动臂，所述驱动轮的圆周面设置有轮齿，所述驱动臂推动所述轮齿使所述驱动轮转动，进而驱动所述螺杆前进；

动力模块，所述动力模块与所述驱动臂相连接；

与所述动力模块相连接的控制模块，所述控制模块控制所述动力模块对所述驱动臂施加不同的作用力，所述驱动臂进行线性往复运动，进而驱动所述驱动轮转动；和

摩擦部件，所述摩擦部件与所述驱动轮表面相接触，以增大所述驱动轮受到的最大静摩擦力。

2.根据权利要求1所述的单向驱动药物输注装置，其特征在于，所述动力模块对所述驱动臂施加的作用力包括不同线性方向或不同大小的作用力。

3.根据权利要求2所述的单向驱动药物输注装置，其特征在于，所述驱动臂包括多种不同的运动幅度或多种不同的运动速率。

4.根据权利要求3所述的单向驱动药物输注装置，其特征在于，所述动力模块包括分别与所述驱动臂相连接的第一动力单元和第二动力单元，在所述动力模块的作用下，所述驱动臂只在一个运动方向上推动所述轮齿。

5.根据权利要求4所述的单向驱动药物输注装置，其特征在于，所述第一动力单元包括电驱动型线性驱动器或者电加热型线性驱动器，所述第二动力单元包括电驱动型线性驱动器、电加热型线性驱动器或者弹性件，所述控制模块控制所述第一动力单元或所述第二动力单元输出动力的大小或频率，以控制所述驱动臂的运动幅度或运动速率。

6.根据权利要求5所述的单向驱动药物输注装置，其特征在于，所述第一动力单元为前进部件，所述第二动力单元为复位部件，在工作时，所述前进部件对所述驱动臂施加动力以推动所述轮齿前进，所述复位部件对所述驱动臂施加动力使所述驱动臂复位。

7.根据权利要求1所述的单向驱动药物输注装置，其特征在于，所述驱动轮为棘轮，所述轮齿为棘轮齿，所述驱动臂为棘爪，所述棘爪推动所述棘轮齿，使所述棘轮间歇性转动。

8.根据权利要求1所述的单向驱动药物输注装置，所述驱动臂包括两个上下设置且端部不平齐的驱动臂前端，两个所述驱动臂前端可交替推动所述轮齿。

9.根据权利要求1所述的单向驱动药物输注装置，所述摩擦部件具有弹性，所述摩擦部件与所述驱动轮表面相接触的位置包括所述驱动轮的轮齿面和非轮齿面。

10.根据权利要求9所述的单向驱动药物输注装置，其特征在于，还包括底座，所述摩擦部件为所述底座的一部分，所述驱动轮活动装配于所述底座上的所述摩擦部件处，并与所述摩擦部件摩擦配合。

11.根据权利要求10所述的单向驱动药物输注装置，其特征在于，所述摩擦部件设置于所述底座上，所述摩擦部件与所述驱动轮的侧面摩擦配合。