[发明专利]一种高精度小型相控阵二次雷达方位补偿计算方法有效
| 申请号: | 202010966149.0 | 申请日: | 2020-09-15 |
| 公开(公告)号: | CN112083382B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
| 发明(设计)人: | 彭杰文;林洪斌;张中南;王世民 | 申请(专利权)人: | 四川九洲空管科技有限责任公司 |
| 主分类号: | G01S7/02 | 分类号: | G01S7/02;G01S7/40 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 陈法君 |
| 地址: | 621000 四川*** | 国省代码: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 高精度 小型 相控阵 二次 雷达 方位 补偿 计算方法 | ||
1.一种高精度小型相控阵二次雷达方位补偿计算方法,其特征在于,所述方位补偿计算方法至少包括:
S1:暗室采样幅度测量;
S2:测量数据整理分析,分析整理测量数据,波位中心位置当前定位到和减差最大幅度值处,找到每个波位的中心,整理波位中心位置数据,再根据波位中心位置拆分得到所有的半波位数据;
S3:半波位OBA表生成,根据半波位数据中的幅度差值和相对波位中心偏移绝对值,进行多项式拟合,再根据拟合公式,幅度差值从0开始,以1的步进递增代入公式,一直递增至拟合的相对波位中心偏移绝对值小于等于0为止,将这段数据存入数组,该数组即为该半波位的OBA表;
S4:波位中心偏移参数表生成,根据步骤S2整理的波位中心位置数据,选择一个位置作为参考方位,计算所有波位的中心位置与参考方位的顺时针夹角,存入中心位置偏移参数表;
S5:数据处理方位补偿计算,在数据处理时,获取原始目标译码,得到波位值、相位符号位、幅度差值,先根据波位值查波位中心偏移参数表得到本波位的中心实际方位,然后再根据相位符号位值,确定当前目标处于本波位的左侧还是右侧,找到对应OBA表,然后再根据和差采样幅度差,进行OBA查表,得到的方位为当前目标与参考方位的夹角。
2.如权利要求1所述的高精度小型相控阵二次雷达方位补偿计算方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:
S11:在微波暗室内搭建航管模拟器、天线、转台、询问主机的测试环境;
S12:通过调试工具发送单波位询问发射的控制命令至询问主机;
S13:通过天线转台控制软件,顺时针转动天线,通过显控软件查看原始译码幅度采样波形,根据波位内从右到左幅度差值由小到大,再到小的变化趋势,找到波位最左端,此时和采样幅度值=差采样幅度值;
S14:通过天线转台控制软件,从当前波位最左端以0.1度的步进,逆时针转动天线,记录波位值、和采样幅度值、差采样幅度值、天线转台角度值,一直控制转台转动至波位最右端,此时和采样幅度值=差采样幅度值;
S15:重复步骤12-14,直至所有波位均完成数据记录为止。
3.如权利要求2所述的高精度小型相控阵二次雷达方位补偿计算方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:
S21:在完成暗室环境数据测量步骤S1的情况下,开始数据整理分析;
S22:从首个波位开始顺序获取单波位测试记录数据,数据包括波位值BeamNum、和采样幅度值SumAmp、差采样幅度值DelAmp、天线角度值AntAngle;
S23:在SumAmp≥DelAmp时,找到SumAmp-DelAmp最大值对应的天线角度值AntAnglebeamCenter,记录该天线角度值为当前波位的中心位置;
S24:根据波位的中心位置,将一个完整波位的数据拆分为左右波位两部分,整理有效数据为相对波位中心偏移绝对值θoffset=|AntAngle-AntAnglebeamCenter|、幅度差值Amp=SumAmp-DelAmp;
S25:重复步骤22-24,直至所有波位均完成数据整理分析为止。
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