[发明专利]基于连铸结晶器对中自动检测装置的对中精度补充方法

说明书

本发明公开了一种基于连铸结晶器对中自动检测装置的对中精度补充方法，包括柔性轨道定位偏斜补偿；所述柔性轨道定位偏斜补偿包括利用倾角仪测得检测单元沿柔性轨道实际走行线与结晶器中垂线之间的夹角α；利用两个激光测距仪分别测得至外弧铜板的距离和至内弧铜板的距离，通过补偿计算得到外弧铜板侧偏差修正结果和内弧铜板侧偏差修正结果。本发明对连铸结晶器对中自动检测装置所收集的数据以及数据波形进一步的分析，对影响数据的波动进行滤波，根据波形进行补偿计算得出更接近于真实的数据。

技术领域

本发明涉及连铸自动化检测技术领域，更具体地说，涉及一种基于连铸结晶器对中自动检测装置的对中精度补充方法。

背景技术

随着连铸技术的不断发展、钢材市场对产品质量要求的不断提升和钢厂本身提升效率、控制成本的需求，国内外相关企业对板坯连铸机的弧度越来越重视。传统的铸机结晶器和支撑导向段精度与其它区域的精度要求一致，为偏差小于±0.5mm，有些企业根据质量管控的要求，将这个精度提升到小于±0.3mm，甚至更高的要求。与此同时，如以奥钢联为代表的连铸技术对铸机支撑导向段的固定结构和结晶器的对弧调整结构均进行了专门的探索和设计改进，以便更快捷地调整对弧偏差。

而作为结晶器和支撑导向段对弧的检测方法，目前国内外均采用直线型弧板(形制不一，原理一致，用于检测结晶器足辊和支撑导向段的接弧)、整体式长弧规板(形制基本一致，以新日铁为代表，检测结晶器足辊、支撑导向段和弧形段的接弧)和水平仪式对弧量具(以奥钢联为代表，用于检测结晶器足辊和支撑导向段入口之间的接弧)等几种形式。除此之外，多功能诊断仪作为铸机对弧精度趋势管理的一个辅助工具(德国：VEGARD英国：SARCLAD、韩国：POWER等)对结晶器和支导段之间的接弧精度的测量基本没有参考价值(主要是此时多功能诊断仪的扩展弹簧板没有撑开，设备处于不稳定状态，一般也不检测数据)。

请结合图1所示，连铸结晶器对中自动检测装置包括驱动机构1，驱动机构1的底部通过固定板2连有导向框架3和四个带内螺纹撑脚4，四个带内螺纹撑脚4内均配有螺杆撑脚5，螺杆撑脚5上均还配有调节螺栓6。固定板2与驱动机构1之间设有四个缓冲张紧弹簧7，固定板2的上表面还设有限位开关8。驱动机构1的底部通过一根检测单元升级钢丝绳9连有检测单元10，在连铸结晶器对中自动检测装置处于非工作状态时，检测单元升级钢丝绳9收紧，检测单元10回收在导向框架3内，检测单元10上设有一个倾角仪18和两个对称设置的激光测距仪。驱动机构1的底部通过两根走行轨道钢丝绳11连有检测底座12。

请结合图2所示，由两根绷紧的走行轨道钢丝绳11组成的柔性轨道，检测单元10通过其内部设置的走行稳定结构沿柔性轨道走行。走行稳定结构包括四个滑轮13直接安装在检测单元10的底板上，每个滑轮13上开有与走行轨道钢丝绳11直径一致的开槽，且与走行轨道钢丝绳11的切线角控制在-2到+2之间，滚轮轴承14安装在弹簧板15端部，弹簧板15由弹簧板安装底板16固定，并在弹簧板15靠检测单元10外缘侧安装有调节螺栓17，通过调整调节螺栓17使滚轮轴承14将走行轨道钢丝绳11始终压紧在滑轮13的开槽中，防止走行轨道钢丝绳11出槽或因为间隙导致的检测单元10走行时晃动。检测单元10上所有的设置是沿检测单元升降钢丝绳9的垂线两侧对称分布，倾角仪18和信号采集单元19安装在垂线上，同时，该通过该信号采集单元19的安装底板设计成一个插槽20，并用固定螺栓21固定的方式，用于微调整个检测单元10的上下和左右重心位置，确保检测单元10上下运行的稳定性，提高对中检测的检测精度。