[发明专利]农业智能监测方法及装置

权利要求书

1.一种农业智能监测方法，其特征在于，包括：

为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线至少包括第一监测路与第二监测路线，所述第一监测路线与所述第二监测路线彼此不发生重合；所述第一监测路线中包括多个第一监测位置，所述第二监测路线中包括多个第二监测位置，任一所述第一监测位置与任一所述第二监测位置之间的距离大于预设阈值；

通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的监测设备，获取所述第一监测路线中每一个所述第一监测位置的第一监测数据；

通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的监测设备，获取所述第二监测路线中每一个所述第二监测位置的第二监测数据；

根据所述第一监测数据与所述第二监测数据，确定所述目标区域的监测信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为无人机设置目标区域的监测路线包括：

将所述目标区域按照预设规则拆分为多个目标子区域；

根据第一排序规则对于多个所述目标子区域进行排序，将沿所述第一排序规则通过所述多个目标子区域的路线设定为第一监测路线；

根据第二排序规则对于多个所述目标子区域进行排序，将沿所述第二排序规则通过所述多个目标子区域的路线设定为第二监测路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一排序规则包括，将同一列中相邻的两个目标子区域设置为相邻排序，将相邻两列目标子区域之间按照“S”形排序。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二排序规则包括，将同一行中相邻的两个目标子区域设置为相邻排序，将相邻两行目标子区域之间按照“S”形排序。

5.根据权利要求1至4任一项中所述的方法，其特征在于，所述监测设备包括以下至少之一：

温度监测设备、湿度监测设备、监控设备。

6.一种农业智能监测装置，其特征在于，包括：

设置模块，用于为无人机设置目标区域的监测路线，其中，所述监测路线至少包括第一监测路与第二监测路线，所述第一监测路线与所述第二监测路线彼此不发生重合；所述第一监测路线中包括多个第一监测位置，所述第二监测路线中包括多个第二监测位置，任一所述第一监测位置与任一所述第二监测位置之间的距离大于预设阈值；

第一监测模块，用于通过所述无人机沿所述第一监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的监测设备，获取所述第一监测路线中每一个所述第一监测位置的第一监测数据；

第二监测模块，用于通过所述无人机沿所述第二监测路线进行飞行，通过搭载于所述无人机之上的监测设备，获取所述第二监测路线中每一个所述第二监测位置的第二监测数据；

确定模块，用于根据所述第一监测数据与所述第二监测数据，确定所述目标区域的监测信息。

7.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。

8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。