[发明专利]一种可调转角的三维自动扫描装置

说明书

本发明涉及三维制造领域，公开了一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体，主箱体内设有开口向上且开口向右的工作台，工作台左侧设有升降块腔，升降块腔右端壁和工作台左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔，升降块腔上侧设有棘轮腔，棘轮腔左侧设有棘爪滑块腔，通过设置三维自动扫描单元使物体转动一定角度便得到一次扫描，并最终完成对整个物体的三维特征扫描，有效降低了作业人员的劳动强度，并使扫描效率得到提升，通过手动调整摩擦轮和摩擦锥轮抵接位置来控制待扫描物体每次扫描转动的角度，可以实现特征复杂程度不同物体的三维扫描，使扫描结果更加准确。

技术领域

本发明涉及三维制造领域，尤其是一种可调转角的三维自动扫描装置。

背景技术

三维扫描是通过计算机对三维扫描仪侦测到的现实物体或环境的外观数据进行处理并重建三维模型的技术，现有的三维扫描工作一般通过人工转动待扫描物体并通过三维扫描仪记录外观数据，这种方式增加的作业人员的工作量，扫描效率低下，另外，对于外观特征复杂程度不同的物体，需要调整每次转动的角度，这对扫描工作带来了一定的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调转角的三维自动扫描装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可调转角的三维自动扫描装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向上且开口向右的工作台，所述工作台左侧设有升降块腔，所述升降块腔右端壁和所述工作台左端壁之间连通设有扫描仪滑动腔，所述升降块腔上侧设有棘轮腔，所述棘轮腔左侧设有棘爪滑块腔，所述棘爪滑块腔右端壁和所述棘轮腔左端壁之间连通设有棘爪滑动腔，所述升降块腔下侧设有扫描半齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述扫描半齿轮腔上侧的电机，所述扫描半齿轮腔下侧设有转动半齿轮腔，所述转动半齿轮腔左端壁连通设有中间锥齿轮腔，所述主箱体内设有位于所述工作台下侧的蜗轮蜗杆腔，所述蜗轮蜗杆腔左侧设有转动带轮腔，所述转动带轮腔左侧设有调整套筒腔，所述调整套筒腔上端壁连通设有摩擦锥轮腔，所述中间锥齿轮腔下端壁转动配合连接有向上延伸至所述中间锥齿轮腔内且向下延伸至所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮轴，所述摩擦锥轮轴上固定连接有位于所述摩擦锥轮腔内的摩擦锥轮，所述调整套筒腔内滑动配合连接有调整套筒，所述调整套筒内设有开口向左的调整套筒内腔，所述调整套筒内腔内螺纹配合连接有向左延伸至外界的调整旋钮轴，所述调整旋钮轴左端壁固定连接有调整旋钮，所述主箱体内转动配合连接有位于所述调整套筒腔右侧且向右延伸至所述转动带轮腔内的传动套筒，所述传动套筒内设有开口向左的传动套筒内腔，所述传动套筒内腔内花键配合连接有向左延伸至所述调整套筒腔内的转角调整轴，所述转角调整轴左侧与所述调整套筒右端面转动配合连接，所述转角调整轴上固定连接有位于所述调整套筒腔内的摩擦轮，所述摩擦轮外端面和所述摩擦锥轮外端面抵接。

在上述技术方案基础上，所述升降块腔上下端壁间转动配合连接有向上贯穿所述棘轮腔且向下延伸至所述扫描半齿轮腔内的升降轴，所述升降轴上端面固定连接有另一端固定在所述主箱体内的扭力弹簧，所述升降轴上固定连接有位于所述棘轮腔内的棘轮，所述棘爪滑块腔内滑动配合连接有棘爪滑块，所述棘爪滑块内设有开口向右的棘爪滑块内腔，所述棘爪滑块内腔上下端壁间固定连接有棘爪固定块，所述棘爪固定块上转动配合连接有部分位于所述棘轮腔内的棘爪，所述棘爪右端面和所述棘轮抵接，所述棘爪滑块内设有开口向下的止动槽，所述棘爪滑块左端面和所述棘爪滑块腔左端壁之间固定连接有棘爪弹簧。