[发明专利]舞台匀速升降装置及其控制方法

说明书

本发明涉及舞台升降技术领域，尤其舞台匀速升降装置，包括支撑盘和控制器，所述支撑盘的底端设置有升降机构，所述支撑盘的底端固定连接有限位板，所述升降机构包括支撑面，所述支撑面的右端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有转杆，本发明中，通过设置的支撑面、螺纹和连杆等构件，可以实现对舞台的升降，且这种升降方式不需要支撑面对升高的高度进行预存，增加了舞台升降的适用性，电机带动转杆转动，转杆带动两侧的螺纹进行转动，因为转杆两侧的螺纹的方向相反，两侧的螺纹会分别带动外侧的滑块靠拢或分开，连杆于支撑面会趋向于垂直或平行，支撑盘的高度会上升或下降，从而实现对舞台的升降。

技术领域

本发明涉及舞台升降技术领域，具体为舞台匀速升降装置及其控制方法。

背景技术

舞台是在剧院中为演员表演提供的空间，它可以使观众的注意力集中于演员的表演并获得理想的观赏效果，舞台通常由一个或多个平台构成，舞台的类型有镜框式舞台、伸展式舞台、圆环型舞台和旋转型舞台。

目前，现有的舞台在升降时，舞台由舞台的支撑面内顶出，舞台的垂直起降要求舞台的底端支撑面需要存在较大的滑动区间，这种设置会使得舞台的支撑面的厚度较大，对舞台的使用成为了一种限制，且现有的舞台升降装置没有便于使用的防护栏。

发明内容

本发明的目的在于提供舞台匀速升降装置及其控制方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

舞台匀速升降装置，包括支撑盘和控制器，所述支撑盘的底端设置有升降机构，所述支撑盘的底端固定连接有限位板，所述升降机构包括支撑面，所述支撑面的右端固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有转杆，所述转杆的左右两侧均固定连接有螺纹，所述左右两侧的螺纹的方向相反，所述螺纹的外侧螺旋连接有滑块，所述滑块的顶端通过铰链转动连接有连杆，所述连杆的顶端与支撑盘的底端通过铰链转动连接，所述限位板的外侧设置有护栏升降机构，所述护栏升降机构包括按压开关和支撑环。

优选的，所述转杆的左端与支撑面的左端内侧转动连接，所述滑块的底端内侧转动连接有第一滚珠，所述第一滚珠的底端与支撑面的底端内侧滑动连接。

优选的，所述滑块的外侧与支撑面的内侧滑动连接，所述连杆的底端外侧与支撑面的顶端内侧滑动连接，所述连杆的顶端外侧与限位板的内侧滑动连接。

优选的，所述按压开关的底端外侧与支撑面的顶端内侧固定连接，所述按压开关设置在限位板的下侧，所述支撑环的内侧与限位板的外侧固定连接。

优选的，所述支撑环的顶端固定连接有电磁圈，所述电磁圈的顶端左侧固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧滑动连接有连接环，所述连接环的右端固定连接与护栏，所述护栏是由磁铁材质的板材制成，所述护栏设置在充气气垫的上侧。

优选的，所述支撑盘的顶端设置有舞台调节机构，所述舞台调节机构包括第二电机，所述第二电机的主轴末端固定连接有转盘，所述转盘的底端内侧转动连接有第二滚珠，所述第二滚珠的底端与支撑盘的顶端滑动连接。

优选的，所述转盘的顶端固定连接有充气气垫，所述转盘的内侧固定连接有充气气泵和电磁阀，所述充气气泵的输入端设置在转盘的外侧，所述充气气泵的输出端与充气气垫的底端内侧相连通，所述电磁阀的两端分别与充气气垫的底端内侧和转盘的外侧相连通。

优选的，舞台匀速升降装置的控制方法为：

步骤1：通过控制器2控制第一电机105正转，充气气垫602的高度会上升，通过控制器2控制第一电机105反转，充气气垫602的高度会下降；

步骤2：当控制器2控制第一电机105正转，限位板5跟随支撑盘4升起并停止压迫按压开关304，按压开关304抬起，护栏301会升起，当控制器2控制第一电机105反转，限位板5跟随支撑盘4下降并将按压开关304压下后，护栏301会下降；