[发明专利]一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构

说明书

本发明公开了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构，包括机架、第一龙门架、第二龙门架、第一直线驱动模组、导轨、第二直线驱动模组、修边刀具组件、第三直线驱动模组、传感器、夹爪气缸安装块、夹爪气缸、第一静压吹风装置和第一废屑收集箱；所述第一废屑收集箱连通外界的吸气装置；所述修边刀具组件包括固定板、直线模组安装板、至少一个加强筋、直线模组、电机安装座组件、电机、柔性刀具和向柔性刀具内部泵入气体的气源，所述柔性刀具为布满透气孔的透气结构；本发明对塑胶外壳进行自动修边作业，保证塑胶外壳不会出现不可恢复的形变以及废屑不会损伤到塑胶外壳，保证塑胶外壳的外形精度的同时，还满足其对美观的需求。

技术领域

本发明涉及塑胶件的自动化加工领域，特别是涉及一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构。

背景技术

市场上有许多对外观要求较高的产品，特别是家用电器，如智能扫地机，其外壳注塑成型后的外形轮廓边一般都较为粗糙，由于注塑精度普遍都较差，使得外壳装配精度也很差，装配后经常会出现干涉或割手的问题，严重影响的产品的外观，因此外壳往往都需要进行二次加工，即塑胶外壳的外形轮廓边需要修边。

现有技术中大部分都采用人工作业来进行修边作业，人工修边具有修整质量不佳、修整效率低下以及修整合格率不稳定的技术问题。当然，也有少部分采用自动化设备来进行修边，但是这些设备都采用高刚性的刀具对塑胶外壳的外形轮廓边进行修整，当高刚性的刀具对塑胶外壳进行切屑修边时，一方面塑胶外壳的外形轮廓边的每一个位置的瞬时受力都会很大，塑胶外壳很容易出现较大的不可恢复的形变，从而还是导致了出现塑胶外壳装配精度差的问题，严重影响了产品的外观，另一方面高刚性刀具在修边时所切屑出来的废屑会向四周飞溅，其很大概率损伤到塑胶外壳的外观，导致产品的合格率较低，不满足产品对于外观的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构，其对塑胶外壳进行自动修边作业，保证塑胶外壳的外形轮廓边在修整时塑胶外壳不会出现不可恢复的形变以及废屑不会损伤到塑胶外壳，保证塑胶外壳的外形精度的同时，还满足其对美观的需求。

为实现上述目的，本发明提供了一种模内装饰注塑件自动上料修边剪水口机的修边机构，包括机架，分别装设在机架上相对固定的第一龙门架和第二龙门架，装设在第一龙门架上的第一直线驱动模组，装设在第二龙门架上的导轨，与第一直线驱动模组传动连接的并与导轨滑动连接的第二直线驱动模组，与第二直线驱动模组传动连接的修边刀具组件，装设在修边刀具组件下方并与机架相对固定的第三直线驱动模组，装设在第三直线驱动模组一侧的传感器，与第三直线驱动模组传动连接的夹爪气缸安装块，装设在夹爪气缸安装块上固定连接的夹爪气缸，装设在修边刀具组件上方的第一静压吹风装置，以及装设在机架下方的第一废屑收集箱；所述夹爪气缸的夹持方向与第三直线驱动模组驱动夹爪气缸运动的方向垂直设置，所述传感器与第三直线驱动模组信号连接，所述第一废屑收集箱的内部连通外界的吸气装置；所述修边刀具组件包括与第二驱动模组传动连接的并水平设置的固定板，装设在固定板一侧固定连接并呈纵向布置的直线模组安装板，装设在固定板和直线模组安装板之间并分别与固定板和直线模组安装板固定连接的至少一个加强筋，装设在直线模组安装板一侧固定连接的直线模组，与直线模组传动连接的电机安装座组件，装设在电机安装座组件上的电机，装设在电机输出轴上的具有耐磨特性的柔性刀具，以及向柔性刀具的内部泵入气体的气源，所述柔性刀具为布满透气孔的透气结构；所述电机安装座组件包括与直线模组传动连接的第一夹持块以及与第一夹持块可拆卸连接的第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块上分别设置有与电机外形形状相适应的弧形槽口。

优选的，所述柔性刀具的材质为百洁布。

优选的，所述直线模组的一侧设置有至少一个气接头，所述气接头与柔性刀具的内部相连通。

优选的，所述第二夹持块上设置有若干的螺丝，所述螺丝拧合在第一夹持块上并使第一夹持块和第二夹持块固定连接。