[发明专利]一种图像采集方法及采集系统

说明书

本发明提出一种图像采集方法和图像采集系统。本发明的图像采集方法根据线阵相机的参数实时调整线阵相机的控制程序，可以解决图像拉申造成每台线阵相机宽高比不统一造成的每台机器视觉设备维护困难，以及机器视觉理论与实际不匹配问题。

技术领域

本发明涉及电子装置技术领域，尤其涉及一种图像采集方法及采集系统。

背景技术

工业相机是视觉测量的成像器件，根据传感器类型，可分为线阵相机和面阵相机。线阵相机的传感器通常只有一行或几行成像单元(像元)，可视为面阵相机的一个特例。与面阵相机不同，线阵相机通过运动推扫生成连续图像，运动方向上视场不受限制，可获得更大的单方向测量范围，在缓解了量程-精度矛盾的同时更易于实现连续测量，可有效满足生产线上连续运行的特点。因而广泛应用在机器视觉、航空测绘等在运动中对物体进行成像及精确测量的领域。

然而申请人发现现有的图像采集方法存在如下缺点：目前的线阵相机驱动是直接接光栅尺信号或接电平转换板，由线阵相机采集卡软件设置行频脉冲数量，但只能设固定整数脉冲数量。电平转换麻烦需要专业人员才能应用，行频固定脉冲数会造成图片拉伸。而且因机器视觉项目中绝大部份需要使用IO卡和光源控制器，且每家IO卡和光源控制器的通信协议都不一样，会增加项目开发周期和难度。

发明内容

为了克服现有的线阵相机扫描时行频带来的图像拉伸，造成采集出来的图像宽高比与实际不符，本发明创造提供一种新型的图像采集方法及采集系统，不仅能去掉图像拉伸问题，而且能够节省用户成本，本申请实施例提供的技术方案如下：

根据本发明的一个方面，本发明包括一种图像采集方法，包括：

步骤S101、获取线阵相机的分辨率Res、编码器精度CP、行频数量RN、列宽CW；

步骤S102、由光栅尺编码器信号和光电开关帧触发信号触发线阵相机控制器开始信号转换；

步骤S103、根据第一公式计算得到行频的编码器脉冲数RPcn，其中第一公式满足：

RPcn＝(CW/Res)/CP；

步骤S104、根据第二公式计算得到一帧的编码器脉冲数量RD，其中第二公式满足：

RD＝RPcn×RN；

步骤S105、根据编码器脉冲数量RD触发编码器脉冲计数器计数。

根据本发明的一个方面，本发明还包括一种图像采集系统，包括处理器、电源模块、光栅尺编码器采集器、光电开关信号采集器、线阵相机驱动、IO驱动、光源驱动、USB转RS232通信模块。其中光栅尺编码器采集器、光电开关信号采集器将数据输入处理器，处理器根据USB转RS232通信模块的控制参数执行所述的图像采集方法控制线阵相机驱动、IO驱动、光源驱动输出数据。

根据本发明的一个方面，本发明还包括一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现所述方法的步骤。

根据本发明的一个方面，本发明还包括一种线阵相机控制器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现所述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明根据线阵相机的参数实时调整线阵相机的控制程序，可以解决图像拉申造成每台线阵相机宽高比不统一造成的每台机器视觉设备维护困难，以及机器视觉理论与实际不匹配问题，并且本线阵相机控制器集成了线阵相机控制、IO卡、光源恒流控制器、日期读取、系列号读取(可做加密狗使用)等功能，能够节省用户开发时间、硬件成本，并可提高线阵相机项目成功率。

附图说明

图1为本发明的行频产生机制的示意图；

图2为本发明的时序图；