[发明专利]一种多用途自动水平调节装置及调平方法

说明书

本发明提出一种多用途自动水平调节装置，包括压力测量组件、调节组件以及控制器，所述压力测量组件包括液体容器、设置在液体容器内部侧壁表面的若干薄膜应变式压力传感器以及存储在液体容器内的测量液；所述调节组件包括高度调节件和方向调节器，所述高度调节件设置在下端且与地面或安装平台固定连接，所述方向调节器包括与高度调节件顶部连接的固定套以及套合在固定套内的球形关节，所述球形关节的顶部设置有与液体容器底部连接的顶板；所述压力测量组件和调节组件均与控制器连接。本发明解决了工程项目中设备的水平调整依靠水平尺、水平气泡等装置进行手动调节而造成调节效率不高、普通自动水平调节装置调节精度不高的问题。

技术领域

本发明涉及工程项目中水平调节技术领域，具体涉及一种多用途自动水平调节装置及调平方法。

背景技术

水平调整是工程测量、工程沉降监测、设备安装等必备的准备工作，目前水平调整工作大多依靠操作人员观察水平尺、水平气泡等装置进行手动调节，调整效率取决于个人经验，特别是工程测量在换站测量时需重新调整，无形中降低了工作效率。可自动调整水平的装置放置后即可快速自动调平，有效减少人工参与、提高工作效率，具有广阔的应用推广前景。

中国专利申请“CN101847448自动调平装置及方法”中涉及到关于水平调节的装置和调节方法，其利用倾角传感器作为水平检测模块并结合调节模块以及处理模块进行水平调节，但其调节模块只包含由液压驱动的液压调节装置且液压调节装置和载物平台直接连接，在进行调节时不能很好地适应载物平台的倾斜，由于倾角传感器内部结构精密，其维修和维护成本较高，不利于节约经济成本，此外其调平方法仅涉及一道调节程序，调节精度难以保证。

发明内容

为了解决现有技术中在工程项目中设备的水平调整依靠水平尺、水平气泡等装置进行手动调节而造成调节效率不高、普通自动水平调节装置调节精度不高的问题。本发明提出一种多用途自动水平调节装置及调平方法。

一种多用途自动水平调节装置，包括压力测量组件、调节组件以及控制器，所述压力测量组件包括液体容器、设置在液体容器内部侧壁表面的若干薄膜应变式压力传感器以及存储在液体容器内的测量液；

所述调节组件包括高度调节件和方向调节器，所述高度调节件设置在下端且与地面或安装平台固定连接，所述方向调节器包括与高度调节件顶部连接的固定套以及套合在固定套内的球形关节，所述球形关节的顶部设置有与液体容器底部连接的顶板；

所述压力测量组件和调节组件均与控制器连接。

进一步地，所述液体容器的横截面为正方形且液体容器整体密封。

进一步地，所述薄膜应变式压力传感器的数量至少为四个且周向均匀分布与液体容器内壁，所述每个薄膜应变式压力传感器对应一组调节组件。

进一步地，所述测量液采用高重度的液体汞，测量液的液面位于液体容器高度的1/2～3/4处。

进一步地，所述控制器与薄膜应变式压力传感器通过压力传感数据线连接，控制器与高度调节件通过高度调节数据线连接。

进一步地，所述高度调节件为气动或液压的伸缩杆。

一种多用途自动水平调节装置的调平方法，包含所述的一种多用途自动水平调节装置，所述调平方法包括以下步骤：

步骤1.1，薄膜应变式压力传感器测量测量液的压力，将测量的压力通过压力传感数据线发送给控制器；

步骤1.2，控制器进行压力数据处理和分析，并将动作指令通过高度调节数据线发送至高度调节件；

步骤1.3，高度调节件在控制器的控制下结束动作或依次进行大幅度粗调程序和小幅度精调程序；

步骤1.4，若步骤1.3中高度调节件执行了大幅度粗调程序和小幅度精调程序，则继续由步骤1.1起始进行测量。