[发明专利]注塑料头全自动回收装置

说明书

本发明提供了注塑料头全自动回收装置，属于注塑加工设备技术领域。它解决了现有的回收料头的工艺过程效率低下、料头浪费量大等问题。本发明包括料头收集装置和料头输送机，料头收集装置包括设置在注塑机上的抓料夹爪和抓料机械手，抓料夹爪抓取注塑机上的料头，抓料机械手驱动抓料夹爪移动至注塑机外，以使注塑机上的料头被转移至料头输送机上。本发明的优点在于通过抓料夹爪使料头掉落至料头接斗上，并滑落至料头输送机上，料斗经料头输送机运送至料头粉碎机内进行粉碎，并与塑料原料进行混合，混合后的物料经金属分离机去除金属杂质后储存在集中供料机内，并通过集中供料管将物料输送至各注塑机内，提高了料头的利用率。

技术领域

本发明属于注塑加工设备技术领域，涉及注塑料头全自动回收装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机在注塑生产的过程中会产生大量的料头，产生的料头不能直接投入供料管路中直接利用，需要工人将多余的料头手动拉断，再将料头倒入粉碎机内进行粉碎。

这一系列收集料头并进行粉碎的工艺过程，均需要人工进行操作，这会使操作人员的的劳动强度非常大，而且生产效率非常低下，料头浪费量大。

发明内容

本发明的目的是针对现有的料头收集过程中存在的上述问题，而提出了一种能够自动收集料头并自动回收料头二次利用的回收装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

注塑料头全自动回收装置，其特征在于，它包括料头收集装置和料头输送机，所述料头输送机与注塑机间隔设置，料头收集装置包括设置在注塑机上的抓料夹爪和抓料机械手，抓料夹爪抓取注塑机上的料头，抓料机械手驱动抓料夹爪移动至注塑机外，以使注塑机上的料头被转移至料头输送机上，所述的回收装置还包括料头粉碎机，料头粉碎机上开有一进料口，料头输送机按输送方向分为进料端和出料端，所述出料端与料头粉碎机的进料口相对应。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的料头收集装置还包括料头接斗，料头接斗的一端固定设置在注塑机上，另一端向下倾斜与料头输送机相对应，抓料机械手驱动抓料夹爪移动至料头接斗的上方，以使料头通过料头接斗滑落至料头输送机上。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的抓料机械手包括第一直线模组、第二直线模组和升降气缸，第一直线模组固定设置在注塑机上，第二直线模组设置在第一直线模组上并能沿第一直线模组前后来回移动，所述升降气缸设置在第二直线模组上并能沿第二直线模组左右来回移动，上述抓料夹爪与升降气缸的活塞杆固连，升降气缸驱动抓料夹爪升降。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的料头输送机对应多台注塑机，各个注塑机上的料头接斗分别与料头输送机相对应，各个注塑机上的料头通过料头输送机运送至上述料头粉碎机内。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的回收装置还包括筛料机，筛料机与料头粉碎机间隔设置，筛料机与料头粉碎机之间通过一第一输送机连接，经料头粉碎机粉碎后的碎料通过第一输送机向筛料机方向输送，所述第一输送机上方设有多个原料桶，原料桶的储存有塑料原料，所述塑料原料通过出料管掉落至第一输送机上并与第一输送机上的碎料均匀混合，混合后的物料通过第一输送机运送至筛料机内。混合后的物料经筛料机筛选，去除粉末和大块物料。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的回收装置还包括金属分离机，金属分离机与筛料机间隔设置，金属分离机与筛料机之间通过一第二输送机连接，经上述筛料机筛选后的物料通过第二输送机运送至金属分离机内。筛选后的物料进入金属分离机内，去除金属杂质。

在上述的注塑料头全自动回收装置中，所述的回收装置还包括集中供料机，集中供料机与金属分离机间隔设置，集中供料机与金属分离机之间通过一连接管连通，经上述金属分离机去除金属杂质后的物料通过连接管转移至集中供料机内。