[发明专利]一种用于苗间除草的水田避苗除草机

说明书

本发明提出了一种用于苗间除草的水田避苗除草机，属于农业机械领域。解决了现有除草装置无法同时实现行间除草和苗间除草的功能，且苗间除草对稻苗存在损伤的问题。它包括驱动机构、链条、传动轴、行间除草机构、苗间除草机构、避苗机构、固定连接架和机具支架，所述驱动机构通过传动轴与行间除草机构相连，所述驱动机构通过软轴与苗间除草机构相连，所述传动轴和固定连接架均与机具支架固定连接，所述苗间除草机构通过避苗机构与固定连接架相连，所述避苗机构包括顶轮、轴承座板、链轮、转轴、升降连接板、限位缓冲垫、弹簧、固定滑道和滑动顶块。它主要用于水田的行间和苗间除草。

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种用于苗间除草的水田避苗除草机。

背景技术

农作物种植行内的苗间杂草由于和农作物的距离近，直接和农作物竞争水分、养分和阳光，严重影响农作物的生长。目前国内外水田中耕除草机大部分只针对行间杂草进行去除，农作物种植行内苗间的杂草都是主要依靠手工或除草剂来控制。手工除草工作强度大，效率低，不仅成本高，而且容易对工作人员的健康造成不良的影响。除草剂则普遍存在杂草抗药性问题，农药残留问题，有食物安全隐患，也对环境造成污染。对苗间杂草去除的研究基本处于初级阶段。水田中耕除草机不但要保证较高除草率且伤苗率要小于5％，而且要求作业时操作灵便，能够适应大部分地况。现有的除草装置无法同时实现行间除草和苗间除草的功能，且苗间除草对稻苗存在损伤。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种用于苗间除草的水田避苗除草机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种用于苗间除草的水田避苗除草机，它包括驱动机构、链条、传动轴、行间除草机构、苗间除草机构、避苗机构、固定连接架和机具支架，所述驱动机构通过传动轴与行间除草机构相连，所述驱动机构通过软轴与苗间除草机构相连，所述传动轴和固定连接架均与机具支架固定连接，所述苗间除草机构通过避苗机构与固定连接架相连，所述避苗机构包括顶轮、轴承座板、链轮、转轴、升降连接板、限位缓冲垫、弹簧、固定滑道和滑动顶块，所述轴承座板焊接在固定连接架上，所述转轴通过轴承与轴承座板相连，所述转轴一端与链轮相连，另一端与顶轮相连，所述驱动机构通过链条与链轮相连，所述固定连接架上端固定连接有限位缓冲垫，所述固定滑道与固定连接架焊接相连，所述升降连接板设置在固定滑道上，所述升降连接板与苗间除草机构固定连接，所述升降连接板上设置有立轴，所述弹簧套接在立轴上，所述滑动顶块焊接在升降连接板上，所述滑动顶块与顶轮位置对应。

更进一步的，所述驱动机构包括汽油机和减速器，所述汽油机与减速器相连。

更进一步的，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。

更进一步的，所述固定滑道上焊接有固定限位块。

更进一步的，所述机具支架上设置有扶手。

更进一步的，所述行间除草机构上设置有前挡泥板。

更进一步的，所述限位缓冲垫为橡胶圆柱。

更进一步的，所述弹簧的长度大于立轴的长度。

更进一步的，所述转轴与轴承座板之间通过卡簧定位。

更进一步的，所述转轴与链轮之间通过顶丝定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有除草装置无法同时实现行间除草和苗间除草的功能，且苗间除草对稻苗存在损伤的问题。本发明通过苗间除草机构在作业过程中的间歇往复运动，有效避免对水稻苗的伤害。保证除草过程中不漏耕；顶轮转速与机具行走速度的匹配通过链轮齿数比的变化实现，保证其作业位置的准确，做到不漏草，不伤苗。除草率高，伤苗率要小于5％，作业时操作灵便，能够适应大部分地况。

附图说明

图1为本发明所述的一种用于苗间除草的水田避苗除草机结构示意图；