[发明专利]一种智能立体车库使用的汽车搬运器及其使用方法、智能立体车库

说明书

本发明提供一种智能立体车库使用的汽车搬运器及其使用方法、智能立体车库，该搬运器包括用于提供汽车水平方向移动的驱动力的驱动组件、用于驱动汽车上下移动的升降组件、用于起支撑作用的底架、用于限定汽车轮胎的限位组件；所述驱动组件设置在所述底架的侧边，所述升降组件和限位组件均设置在所述底架上。该方法操作简单，适用性高，搬运效率高。本发明解决了现有技术所存在的搬运器结构复杂，搬运过程中稳定性差，驻车时车辆位置容易出现偏移，影响存取车状态，搬运效率低等问题；该搬运器结构紧凑，搬运过程中运行平稳，安全性高，降低故障率，大大提高搬运效率，具有很高的市场实用价值。

技术领域

本发明属于立体车库配套设备技术领域，涉及一种智能立体车库使用的汽车搬运器及其使用方法、智能立体车库。

背景技术

随着社会经济的持续快速增长，汽车保有量呈井喷式增长，停车设施建设却远远滞后，停车难、乱停车问题日益突出，严重制约了城市可持续发展，已成为当前城市建设和经济社会和谐发展的顽疾，特别是都市繁华地段、写字楼、宾馆、大厦、商场、住宅小区、旅游景点等已出现车满为患的局面。

立体车库可以充分利用空间，在占用相同土地面积的情况下提供尽可能多的停车位，适应市场经济的快速发展，能满足广大用户对停车位的急需，对于改善城市停车状况具有重大意义，成为当前发展的热点。

在智能立体车库中，除汽车升降机实现汽车提升外，使用汽车搬运器实现车轮的存取交换搬运动作是另一个关键技术。汽车搬运器是立体车库的重要组成部分，搬运器的性能和智能化程度，直接影响到立体车库的车辆存放兼容能力和整体运行效率。目前常见的汽车搬运器主要存在以下问题：结构复杂，搬运过程中稳定性差，驻车时车辆位置容易出现偏移，影响存取车状态，搬运效率低。

如中国专利申请CN111395837A公开了一种汽车搬运器，包括移动平台、限位框和搬运平台，搬运平台两侧的正面和背面均固定连接有安装框，所述安装框的一侧且位于两个限位框相对的一侧之间固定连接有梳齿架，所述安装框内壁的一侧通过连接块固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有第一齿轮。中国专利CN209413388U公开了一种汽车搬运器，包括基体、行走机构、万向轮组、夹杆机构、侧移机构和智能控制装置，所述行走机构与地面接触，并可转动的安装在所述基体上，所述夹杆机构固定在所述侧移机构上，所述侧移机构安装在所述基体上。上述汽车搬运器在搬运过程中容易出现偏移误差，且搬运的稳定性有限。

因此，开发一种汽车搬运器，以解决现有技术存在的问题，对立体车库的推广应用具有重要意义。

发明内容

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案。

一种智能立体车库使用的汽车搬运器，包括：

驱动组件，其用于提供汽车水平方向移动的驱动力，实现汽车进库、出库；

升降组件，其用于驱动汽车上下移动，实现脱离或接触车库承载架的目的；

底架，其设置在所述驱动组件和升降组件的下方，用于提供支撑；

限位组件，其设置在所述底架上方，用于限定汽车的轮胎。

优选地，所述限位组件包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件用于限定汽车前轮，所述第二限位组件用于限定汽车后轮。

优选地，所述第一限位组件包括支架、夹板、伸缩杆和伸缩缸，所述伸缩杆与所述夹板固定连接，以使得所述伸缩缸通过带动伸缩杆的伸缩实现夹板的伸缩移动。

优选地，所述夹板上设置有限位台，用于防止轮胎前倾超越夹板。

优选地，所述第二限位组件包括限位驱动电机、梳齿排、固定架、传动齿轮及齿条，所述齿条一端与所述梳齿排固定连接，所述传动齿轮与齿条相配合，实现梳齿排的水平移动。