[发明专利]一种EP赛车加速点规划方法及自动预测设备

说明书

本发明适用于汽车电子设备领域，具体是一种EP赛车加速点规划方法及自动预测设备，包括如下步骤：开始后获取并解析数据；获取并解析的数据包括：EP赛车实时速度参数、位置参数和规划路径参数；BP神经网络运算，依据赛车动力学模型和测试参数构建的BP神经网络，并将EP赛车实时速度参数、位置参数和规划路径参数输入BP神经网络中；所述测试参数包含EP赛车轮胎滚阻系数、地面附着系数及车手的质量；自动预测设备采用上述所述EP赛车加速点规划方法进行车辆状态信息获取、解码、预测和修正；BP神经网络输出预测加速点信息，与实际参数对比，车辆状态发生变化，则在下一机器周期进行修正；可以快捷且精确地对EP赛车的加速点进行规划并自动引导赛车。

技术领域

本发明涉及汽车电子设备领域，具体是一种EP赛车加速点规划方法及自动预测设备。

背景技术

EP赛车采取点火—断油滑行—点火加速循环往复的行驶策略，其中加速点的选取对EP赛车燃油经济性有较大影响。

以往，参赛车队通过赛前试车数据以人工确立参考加速点，即在模拟阶段进行试车和训练，在比赛中依靠车手判断辅助场外观察员的指令选取加速点。由于EP赛车视野不佳，人工判断存在主观因素，在实际行驶过程中，赛手对加速点的预判并不够准确，造成燃油经济性显著下降；加之比赛情况实时变化，突发情况如超车、会车、不必要的加减速等导致赛前人工确定的加速点方案与最优方案存在较大的误差；该种方法易造成燃油经济性显著下降，进而影响EP赛车比赛成绩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种EP赛车加速点规划方法及自动预测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种EP赛车加速点规划方法，包括如下步骤：

步骤1，开始后获取并解析数据；包括EP赛车实时速度参数、位置参数和规划路径参数；其中，位置参数，通过EP赛车车载GPS获取位置信息报文，通过算法截取报文中经度、纬度信息；规划路径参数，通过经纬度信息与路径地图进行匹配，获取规划路径信息，并将规划路径信息转换成经纬度坐标点形式；EP赛车实时速度参数，通过轮速传感器获取转动周期t，通过公式计算EP赛车实时速度；优化的，轮速传感器为霍尔轮速传感器；

步骤2，BP神经网络运算，依据赛车动力学模型和测试参数构建的BP神经网络，并将EP赛车实时速度参数、位置参数和规划路径参数输入BP神经网络中；其中，由动力学模型和测试参数构建的BP神经网络包含速度v，赛道实时曲率半径r，地面附着系数f，车手质量m,EP赛车模型选择model输出参数，延赛道自然坐标系下预测加速点距离s输出参数，且表达式为s＝f(v,m,r,f,model)；以及，所述测试参数包含EP赛车轮胎滚阻系数、地面附着系数及车手的质量；

步骤3，BP神经网络输出预测加速点信息，与实际参数对比，并在下一机器周期进行修正。

可以快捷且精确地对EP赛车的加速点进行预测并自动引导赛车。解决了参赛车队赛前人工确定的加速点参数受到赛手心理、生理因素；及会车、超车、不必要加减速等客观因素造成的加速点预判误差问题，提高了EP赛车燃油经济性，进一步提高比赛成绩。

本发明EP赛车加速点规划方法中：所述EP赛车动力学模型包含事先采集的EP赛车质量、质心位置、转动惯量、阻力特性曲线、不同条件下滑行速度特征曲线及发动机特性曲线。

作为进一步的方案：所述滑行速度特征曲线是由连续或离散的EP赛车滑行速度和滑行距离数据计算处理获得的曲线。

作为进一步的方案：所述阻力特征曲线是由EP赛车滑行阻力和滑行速度数据，风阻和滑行速度数据，机械阻力和滑行速度数据通过计算处理获得的EP赛车阻力和滑行速度曲线F(v)。

作为进一步的方案：所述发动机动力特性曲线指实际工况使用的发动机部分负荷特性曲线。