[发明专利]一种无人机自主循迹充电方法及装置

说明书

本发明实施例公开一种无人机自主循迹充电方法及装置，方法包括：总控平台获得无人机发送的充电请求；基于无人机的当前位置信息以及各无线充电平台的平台位置信息，确定出距离无人机最近的目标无线充电平台的目标平台位置信息；将目标平台位置信息反馈给无人机；获得无人机发送的携带其充电所需的充电需求功率的充电命令，其中，充电命令为：无人机到达目标无线充电平台之后发送的命令；向目标无线充电平台发送携带充电需求功率的充电通知，以使目标无线充电平台基于充电通知携带的充电需求功率放电，无人机为其机载电池充电，以实现对无人机的无线充电，提高安全性。

技术领域

本发明涉及无人机充电技术领域，具体而言，涉及一种无人机自主循迹充电方法及装置。

背景技术

随着技术的发展，无人机在侦察、巡航、通信中继以及信息对抗等方面的作用日渐突出。由于无人机的电池容量的限制，无人机的续航时间以及续航里程都不足以支撑无人机长时间以及远距离执行任务。为了保证无人机的任务执行，需要考虑如何为无人机充电。

目前，对无人机进行充电的方式一般采用的插拔式充电，该类充电方式人员的参与度较高，无人机以及充电设备的充电接口裸露，危险系数大。

发明内容

本发明提供了一种无人机自主循迹充电方法及装置，以实现对无人机的无线充电，提高安全性。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机自主循迹充电方法，所述方法应用于所述无人机充电系统的总控平台，所述无人机充电系统还包括：无人机以及无线充电平台；

获得无人机发送的充电请求，其中，所述充电请求为：所述无人机基于其当前所处位置的当前位置信息、所对应当前障碍物的障碍物位置信息及所需到达任务地点的目的地位置信息，判断其机载电池的当前可用电量值不可支持其飞行至各任务地点的情况下发送的请求；

基于所述无人机的当前位置信息以及各无线充电平台的平台位置信息，确定出距离所述无人机最近的目标无线充电平台的目标平台位置信息；

将所述目标平台位置信息反馈给所述无人机；

获得所述无人机发送的携带其充电所需的充电需求功率的充电命令，其中，所述充电命令为：所述无人机到达所述目标无线充电平台之后发送的命令；

向所述目标无线充电平台发送携带所述充电需求功率的充电通知，以使所述目标无线充电平台基于所述充电通知携带的所述充电需求功率放电，所述无人机为其机载电池充电。

可选的，无线充电平台包括离网型微电网模块和无线传能发射模块；

所述离网型微电网模块基于所述总控平台发送的充电通知携带的充电需求功率，输出满足所述充电需求功率的直流电至所述无线传能发射模块；

所述无线传能发射模块接收满足所述充电需求功率的直流电，并将满足所述充电需求功率的直流电转化为电磁，以进行放电。

可选的，所述无线传能发射模块包括功率控制器、全桥逆变电路、谐振补偿网络、功率分配控制单元以及阵列式发射线圈，所述阵列式发射线圈中每一发射线圈并联；相应的，所述无人机的支架上设置有接收线圈；

所述功率控制器控制所述全桥逆变电路将所接收的满足所述充电需求功率的直流电，转换为满足所述充电需求功率的高频方波电，并将所述高频方波电输入所述谐振补偿网络；

所述谐振补偿网络将所述高频方波电转换为满足所述充电需求功率的高频正弦交流电，并加载至所述阵列式发射线圈；

所述功率分配控制单元感应降落至所述阵列式发射线圈的表面的无人机的接收线圈，与所述阵列式发射线圈中的目标发射线圈的匹配情况；基于所述匹配情况控制所述目标发射线圈对应支路的电流导通，以通过所述目标发射线圈，将满足所述充电需求功率的高频正弦交流电转换为电磁，以进行放电；