[发明专利]一种逆向建模的hud图像光学矫正方法在审

专利信息
申请号: 202010949514.7 申请日: 2020-09-10
公开(公告)号: CN112258399A 公开(公告)日: 2021-01-22
发明(设计)人: 张涛;杨立波 申请(专利权)人: 江苏泽景汽车电子股份有限公司
主分类号: G06T5/00 分类号: G06T5/00
代理公司: 金华市婺实专利代理事务所(普通合伙) 33340 代理人: 胡恩晗
地址: 211400 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 逆向 建模 hud 图像 光学 矫正 方法
【说明书】:

发明涉及一种逆向建模的hud图像光学矫正方法,包括如下步骤:光学设计逆向建模,取像源上图像坐标,光学软件取点坐标,绘制出n*m点阵在像源上的显示区域形状,将导入excel表中的点阵坐标转换到像源的像素显示,得到矫正后的虚像;本发明从设计端出发,考虑图像的畸变,设计像差等因素;本发明以虚像为理想图像,以像源显示区域为变形图像,提取光学设计时像源的变形图像。从而将此带畸变的图像在像源显示原件上直接显示,达到矫正图像畸变的目的。

技术领域

本发明涉及车载电子系统技术领域,尤其涉及一种逆向建模的hud图像光学矫正方法。

背景技术

随着车载电子系统的发展,抬头显示系统(Head Up Display,HUD)可以保证驾驶员在视线不离开周围环境的前提下看到车速、导航等诸多的行车信息,引起了众多厂商及消费者的兴趣。而近年增抬头显示系统把车道指示与偏离预警、自适应巡航、实景导航、先进驾驶辅助系统(ADAS)、障碍物提示、手机来电提醒等功能加入到HUD模块中,实现体验较好的驾驶安全辅助作用。

如附图1所示,为典型WHUD的成像系统,包括一个显示像源,反射镜1,反射镜2,风挡玻璃,人眼,虚像,像源1投影出的图像,经过反射镜1、2反射到风挡玻璃3的内表面,最终反射进入人眼,形成所看到的HUD虚像。

如附图2所示,为典型CHUD的成像系统,包括一个显示像源,反射镜1,反射镜2,风挡玻璃,人眼,虚像,像源1投影出的图像,经过反射镜1、2进入人眼,形成所看到的HUD虚像。

但是市场上现有的HUD产品,不管是CHUD(Conbiner-HUD)还是WHUD(Windshield-HUD)由于设计像差、零件加工公差、装配公差、HUD与汽车的装配公差导致其图像均存在一定的变形,图像观看效果受到影响。虽然现在的HUD均采用矫正芯片的软件算法进行矫正,但其不仅效果一般,且会导致HUD成本的大幅增加。为此,我们提出一种逆向建模的hud图像光学矫正方法。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种逆向建模的hud图像光学矫正方法。

为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:

一种逆向建模的hud图像光学矫正方法,包括如下步骤:

1)光学设计逆向建模:以虚像为理想图形,以像源处为带畸变的显示图形;

2)取像源上图像坐标:将像源表面分为长宽方向的点阵,再使用光学软件,取长宽方向点阵中每个点的坐标;

3)光学软件取点坐标:将像源上图像分为n*m点阵,通过操作数方式,分别取其X、Y方向坐标;

4)绘制出n*m点阵在像源上的显示区域形状:将取定的n*m点阵坐标导入excel表中,此时通过同一个点的X、Y方向坐标,可绘制出n*m点阵在像源上的显示区域形状,像源上的显示形状为变形的矩形;

5)将导入excel表中的点阵坐标转换到像源的像素显示:将长宽方向的点坐标值与像源有效显示的长宽做比例,再使用像源的长宽方向像素数乘以所得比例,则可得到n*m点阵坐标在像源有效显示区域上所对应的像素数;

6)得到矫正后的虚像:根据像素数通过WHUD的成像系统或CHUD的成像系统中的光路使眼睛可以观察到矫正后的虚像。

进一步的,所述光学软件取点坐标中的n*m点阵中的n和m均为大于1的整数。

进一步的,所述光学软件取点坐标可通过操作数或者宏的方式实现。

进一步的,所述绘制n*m点阵在像源上的显示区域形状的显示元件为TFT-LCD或LCOS或DLP。

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