[发明专利]一种喷墨打印头拼接补正系统及其补正方法

权利要求书

1.一种喷墨打印头拼接补正系统，包括多个首尾拼接的喷墨打印头，其特征在于，包括：

运动控制装置，用于控制喷墨打印头向基板滴落墨滴，形成图像；

观测装置，用于获取所述图像；

处理器，连接于所述观测装置和所述运动控制装置；

和调节装置，连接于所述运动控制装置和所述喷墨打印头；

所述处理器接收所述图像并提取所述图像的图像信息，根据所述图像信息确定偏移补偿量，将所述偏移补偿量传输至所述运动控制装置，所述运动控制装置根据所述偏移补偿量驱动所述调节装置对所述喷墨打印头的拼接位置进行补正；所述运动控制装置，控制相邻的两个所述喷墨打印头分别向基板上滴落墨滴；

其中，所述调节装置包括角度调节装置和距离调节装置，对应的，所述运动控制装置包括，角度控制装置和距离控制装置，每个喷墨打印头均包括一个角度调节装置和一个距离调节装置。

2.如权利要求1所述的一种喷墨打印头拼接补正系统，其特征在于，所述喷墨打印头为至少两个，相邻的两个所述喷墨打印头，其中一个喷墨打印头为基准喷墨打印头，另一个为待检测喷墨打印头；

每个所述喷墨打印头包括多个喷孔，所述基板上墨滴的图像通过所述基准喷墨打印头末尾端多个所述喷孔，和与所述基准喷墨打印头相邻的喷墨打印头起始端多个所述喷孔形成。

3.如权利要求2所述的一种喷墨打印头拼接补正系统，其特征在于，所述处理器分析图像信息包括，基准喷墨打印头和待检测喷墨打印头之间的偏离角度和偏离距离。

4.如权利要求1所述的一种喷墨打印头拼接补正系统，其特征在于，所述角度调节装置连接两个所述角度控制装置，所述距离调节装置连接一个距离控制装置。

5.一种喷墨打印头拼接的补正方法，其特征在于，包括步骤：

选取并控制基准喷墨打印头末端多个喷孔及待检测喷墨打印头起始端多个喷孔向基板滴落墨滴；

检测所述墨滴在基板上的图像，

获得待检测喷墨打印头的偏移距离；

获得待检测喷墨打印头的偏移角度；

根据偏移位置及角度信息确定偏移补偿量，对喷墨打印头进行位置补正；

所述基准喷墨打印头与所述待检测喷墨打印头相邻并相互拼接，所述多个喷孔的数量为10个以下的任意数量。

6.如权利要求5所述的一种喷墨打印头拼接的补正方法，其特征在于，其中获得待检测喷墨打印头的偏移距离的步骤，还包括步骤：

分析基准喷墨打印头的最后一个喷孔在图像上的坐标；

分析待检测喷墨打印头的第一个喷孔在图像上的坐标；

将两个喷孔的坐标值进行对比。

7.如权利要求5所述的一种喷墨打印头拼接的补正方法，其特征在于，获得待检测喷墨打印头的偏移角度，还包括步骤：

拟合出所述基准检测喷墨打印头多个墨滴的第一中心线信息；

拟合出所述待检测喷墨打印头多个墨滴的第二中心线信息；

对比第一中心线及第二中心线的信息。

8.如权利要求7所述的一种喷墨打印头拼接的补正方法，其特征在于，所述中心线信息的拟合方法为最小二乘法拟合法。