[发明专利]自动爬升打磨涂装一体机

说明书

本发明涉及储罐打磨技术领域，具体公开了自动爬升打磨涂装一体机，在打磨罐体外表面时，角磨机通过夹具安装在纵向滑块上，电磁铁A和电磁铁B均通电吸附在罐壁上，角磨机通过纵向滑块带动，沿罐体加工面向下移动打磨。采用本发明装置在罐体或者管道尺寸受限的情况下可以更便捷、省力地完成其内表面的处理及涂装。

技术领域

本发明属于储罐打磨技术领域，具体涉及自动爬升打磨涂装一体机。

背景技术

针对大型储罐防腐的前期处理，目前还是采用人工打磨。在施工过程中工作环境差，工人劳动强度高，而且还需要有脚手架搭设平台来配合，施工人员还存在着高空坠落等人身危险。

因此亟需设计一种自动爬升打磨涂装一体机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供自动爬升打磨涂装一体机，以代替人工对罐体的打磨。

本发明的技术方案如下：

自动爬升打磨涂装一体机，包括上支架、结构架和滑动体；

所述的上支架包括横杆、丝杆A、电磁铁吸盘A、伺服电机A、控制与接收器；

在所述横杆的两端分别加工有螺纹孔，两根丝杆A的顶端分别穿过横杆上的螺纹孔与两个伺服电机A相连；

所述的两根丝杆A均与横杆垂直。

所述的两个伺服电机A通过螺栓固定在横杆上；

所述的电磁铁吸盘A安装在横杆上；

在所述的电磁铁吸盘A上设有电磁铁A；

所述的控制与接收器固定在横杆的中间位置；

所述的结构架包括主体框、弧形上滑道、弧形下滑道、弧形齿条、电磁铁吸盘B；

所述的主体框为四边形框架结构，包括上框、下框、左框和右框，电磁铁吸盘B安装在主体框上；

在所述的电磁铁吸盘B上设有电磁铁B；

在所述主体框的上框上左右对称地加工有两个上支架连接螺孔；

所述的弧形上滑道焊接在主体框的上框上，弧形下滑道焊接在主体框的下框上，弧形齿条焊接在主体框的上框上、且位于弧形上滑道的上部；

所述的滑动体用于完成打磨和涂装工作，包括框体、纵向滑块、横向移动齿轮箱、伺服电机B、端板、光杆、丝杆B、横向滑块；

所述的端板为矩形盖板，分别焊接于框体的顶部和底部；

在所述框体的内部纵向焊接有丝杆B和光杆；

所述的丝杆B和光杆相互平行；

所述的纵向滑块安装于丝杆B的中部，可通过丝杆B带动沿纵向移动；

所述的横向移动齿轮箱焊接于框体上部，且与弧形齿条配合；

所述的横向滑块焊接于框体下部，且与弧形下滑道配合；

两个所述的伺服电机B分别焊接于横向移动齿轮箱和横向滑块的底端，并分别为它们提供动力；

所述两根丝杆A的底端向下穿过两个上支架连接螺孔并用螺丝固定，横向移动齿轮箱套设于与弧形齿条上，横向滑块套设于弧形下滑道上，以此实现上支架、结构架、滑动体的配合。

所述的电磁铁吸盘A有三个，分别位于横杆的两端和中部，通过螺栓与横杆连接固定。

所述的电磁铁吸盘B有四个，分别通过螺栓安装在主体框的四个角上。

所述弧形上滑道、弧形下滑道和弧形齿条的孤度根据要加工的储罐设计。